Deepstream graphviz dot 그래프를 이용한 시각화

Deepstream 6.0 graphviz 그래프 생성하기

NVIDIA Xavier NX devkit 에서 Deepstream 6.0 의 샘플 어플리케이션의 graphviz 를 생성한다. graphviz 를 이용하면 복잡한 gstreamer pipeline 입출력 관계를 분석하는데 도움이 된다.

Deepstream 6.0 샘플 어플리케이션 실행하기

NVIDIA Xavier NX devkit 에서 Deepstream 6.0 설치는 아래 포스팅을 참고한다.

2022.07.10 - [임베디드 컴퓨팅/nVidia Jetson] - [Jetson] JetPack4.6 Deepstream 6.0 설치하기

[Jetson] JetPack4.6 Deepstream 6.0 설치하기

deepstream-test1 빌드하고 실행하기

Deepstream 6.0 SDK 와 함께 설치된 sample application 은 아래와 같이 빌드하고 실행할 수 있다.

$ cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0/sources/apps/sample_apps/deepstream-test1
$ sudo CUDA_VER=10.2 make
$ ./deepstream-test1-app ../../../../samples/streams/sample_720p.h264

deepstream-test1 은 caffemodel 로 생성된 Car, Bicycle, Person, Roadsign 4가지 객체를 검출하는 샘플 어플리케이션 이다. deepstream 으로 제작 되었고, gstreamer pipeline 으로 구현되었다. deepstream_test1_app.c 를 분석하면 gstreamer pipeline 의 구조를 파악할 수 있지만, gstreamer 에서 제공하는 graphviz dot 을 이용한 시각화를 테스트 해본다.

deepstream-test1 graphviz dot 생성 코드 넣기

deepstream_test1_app.c 에서 gst pipeline 이 모두 정의되고, playing 하기 전에 GST_DEBUG_BIN_TO_DOT_FILE 를 통해 graphviz dot 파일을 생성하는 코드를 넣는다.

$ git diff deepstream_test1_app.c
diff --git a/apps/sample_apps/deepstream-test1/deepstream_test1_app.c b/apps/sample_apps/deepstream-test1/deepstream_test1_app.c
old mode 100644
new mode 100755
index ebe48b0..edd19cc
--- a/apps/sample_apps/deepstream-test1/deepstream_test1_app.c
+++ b/apps/sample_apps/deepstream-test1/deepstream_test1_app.c
@@ -311,6 +311,8 @@ main (int argc, char *argv[])
         osd_sink_pad_buffer_probe, NULL, NULL);
:...skipping...
diff --git a/apps/sample_apps/deepstream-test1/deepstream_test1_app.c b/apps/sample_apps/deepstream-test1/deepstream_test1_app.c
old mode 100644
new mode 100755
index ebe48b0..edd19cc
--- a/apps/sample_apps/deepstream-test1/deepstream_test1_app.c
+++ b/apps/sample_apps/deepstream-test1/deepstream_test1_app.c
@@ -311,6 +311,8 @@ main (int argc, char *argv[])
         osd_sink_pad_buffer_probe, NULL, NULL);
   gst_object_unref (osd_sink_pad);
 
+  GST_DEBUG_BIN_TO_DOT_FILE(pipeline, GST_DEBUG_GRAPH_SHOW_ALL, "pipeline");
+
   /* Set the pipeline to "playing" state */
   g_print ("Now playing: %s\n", argv[1]);
   gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);

 sample application 은 아래와 같이 빌드하고 실행한다.

$ cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0/sources/apps/sample_apps/deepstream-test1
$ sudo CUDA_VER=10.2 make
$ GST_DEBUG_DUMP_DOT_DIR=/home/nvidia ./deepstream-test1-app ../../../../samples/streams/sample_720p.h264

GST_DEBUG_DUMP_DOT_DIR 환경변수를 /home/nvidia 로 지정했기 때문에, /home/nvidia 위치에 pipeline.dot 이라는 파일이 생성 되었다.

pipeline.dot

0.01MB

이 dot 파일은 다음의 명령으로 png 파일로 변환할 수 있다.

dot -Tpng /home/nvidia/pipeline.dot > pipeline.png

png 파일로 변환하면 다음과 같은 png 형식의 그림으로 생성된다.

또는, Online graphviz 도구를 사용해서 dot 파일을 시각화 하고 svg 로 저장할 수 있다.

graphviz.zip

0.01MB

graphviz 를 이용하면 복잡한 gstreamer pipeline 입출력 관계를 분석하는데 도움이 된다.

참고자료

https://thiblahute.github.io/GStreamer-doc/tutorials/basic/debugging-tools.html?gi-language=c 

Basic tutorial 11: Debugging tools