엔비디아 썸네일형 리스트형 딥러닝으로 카메라 영상을 3D복원하는 NeRF 딥러닝으로 카메라 영상을 3D복원하는 NeRF 카메라로 촬영된 2D 이미지로 3D 상으로 3차원 복원을 연구하는 분야는 오래된것 같다. 최근에 병렬컴퓨팅 기술이 발달하고, 딥러닝 모델이 개발되고, 사회적으로 자율주행, 메타버스 등의 산업군으 뜨면서, 3D 복원 연구가 더욱 활발해지는 것 같다. 그중에서 최근에 각광받고 있는 NeRF(Neural radiance Fields) 에 대해서 알아보자. NeRF(Neural radiance Fields) 란 무엇인가 3D 복원과정에서 컴퓨터비전+딥러닝을 융합한 기술 NeRF 는 카메라로 촬영된 2D 이미지로 3D 상으로 3차원 복원하는 과정에서 전통적인 과 기술을 융합하는 것이라고 설명된다. NeRF 를 통해 3D 를 생성하는 과정에서 모델의 네트워크에서 각위치.. 더보기 [Jetson] GPIO PWM 예제 엔비디아 Jetson GPIO PWM 예제 구현 Jetson GPIO PWM 활성화 테스트 환경 Jetson Nano (B01) + JetPack 4.6 Jetson Nano 에서 하드웨어 PWM 를 사용하려면 Pinmux 를 수정해야한다. 다행히도 Jetpack 에서 jetson-io 라는 도구를 제공해주기 때문에 jetson-io 통해서 PWM 을 사용할 수 있는 dtb 를 생성하고 업데이트 할수있다. 우선, Jetson 에서 다음의 명령을 실행한다. sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py 메뉴에서 Configure Jetson 40pin Header > Configure header pins manually 를 선택하여, 다음과 같이 pwm0(32), pwm(33) .. 더보기 [Jetson] AX720 Jetpack SDK 설치하기 AX720 (AGX Xavier) Jetpack SDK 설치하기 엔비디아 SDK Manager 를 사용하여 Jetpack 설치하기 Jetpack 설치 테스트환경 X86 Host PC with Ubuntu 18.04 Jetpack 설치 하기 다음 NVIDIA SDK Manager 사이트를 방문하여 SDK Manager를 설치 https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager NVIDIA SDK Manager Everything You Need to Set Up Your Development Environment NVIDIA SDK Manager provides an end-to-end development environment setup solution for NVIDI.. 더보기 고성능 IoT 임베디드 개발보드 2종: 라즈베리파이4 vs 젯슨나노 대격돌 저렴한 가격에도 불구하고 엄청난 스펙을 자랑하는 임베디드개발보드 2종이 나왔다! 젝슨나노 개발보드와 라즈베리파이4 보드를 비교해본다. $99 짜리 128개 그래픽코어를 탑재한 #젝슨나노 우선, GPU의 황태자 엔비디아 nVidia 가 내놓은 128개의 그래픽코어를 탑재한 젝슨나노, 이미 nVidia 는 고사양에 개발보드 Jetson TK 와 TX 시리즈를 내놓았지만, 성능만큼 가격도 압도적이었다. 하지만 이번에는 해외판매기준 $99 에 젝슨나노 하드웨어를 출시하였다. 하지만 아쉽게도 한국리세일러를 통하면 좀 더 높은 가격에 구매해야한다. 최근에 나온 임베디드 개발보드 답게 ARMv8 아키텍처의 57코어가 4개가 있고, GPU는 $99 에서 기대하기 힘든 128개의 코어로 구성된 Maxwell™ 이다. 물.. 더보기 이전 1 다음
