반응형 Axis1 ROS2 완독 챌린지 Week5 (Ch.17~20) ROS2 개발서적 완독 챌린지 Week5 2023년 4월 부터 12주 동안, 판교오로카 회원님들과 "ROS2로 시작하는 로봇 프로그램"(표윤석, 임태훈 지음) 을 완독하는 챌린지 입니다. 매주 4개의 Chapter 를 읽고 책의 내용을 블로그에 정리합니다. 17장 ROS2 도구와 CLI 명령어 우리가 로봇을 개발할 때, 소프트웨어 프레임워크를 사용하는 목적 중 하나는 다양한 개발 도구의 지원 때문 입니다. ROS프레임워크에서 제공하는 개발 도구는 다음과 같이 4가지로 분류할 수 있습니다. Command-Line 명령어 RQT 기반의 GUI 도구들 3차원 시각화툴, RViz 3차원 시뮬레이터, Gazebo 명령어 도구를 사용하면 ROS의 대부분 기능을 사용할 수 있습니다. colcon은 개발 환경, 빌드,.. 2023. 5. 21. 이전 1 다음 반응형
