반응형 MIPI카메라1 [Jetson] V4L2 C++ 로 카메라 정보 확인하기 V4L2 C++ 로 카메라 정보 확인하기 하나의 임베디드 시스템에 여러대의 카메라가 연결될 경우, 각각의 카메라의 node 를 구별해야하는 경우가 있다. Video4Linux 에서 제공하는 utils 기능으로 Jetson 에 연결된 카메라의 정보를 읽는 C++ 예제를 실행해본다. Jetson V4L2 util 명령으로 카메라 정보 얻기 테스트 환경 Jetson Xavier NX + JetPack 4.6 (L4T R32.6.1) 커멘드라인 명령 터미널 커멘드 라인 명령을 사용하기 위해서는 apt 를 이용해서 v4l-utils 를 설치해야한다. $ sudo apt-get install v4l-utils 터미널 커멘드 라인에서 v4l2-ctl 명령어로 연결된 카메라를 list-up 할 수 있다. 현재 NX 에.. 2022. 6. 30. 이전 1 다음 반응형
