반응형 Orin2 [Jetson] JTOP 시스템 프로파일러 도구 Jetson 을 위한 JTOP 시스템 프로파일러 jtop 으로 실행되는 jetson-stats 는 NVIDIA Jetson (Orin 시리즈, Xavier 시리즈, Nano, TX1, TX2) 를 프로파일링, 모니터, 제어 하기 위한 패키지이며, 모든 NVIDIA Jetson 에코시스템을 지원한다. Jetson 시스템을 프로파일링, 제어하는 가장 좋은 툴 테스트 환경 NVIDIA Xavier NX devkit Jetpack 4.6 (L4T R32.6.1) jetson-stats 설치 NVIDIA Xavier NX devkit 에 python-pip 가 설치된 상태에서, 다음과 같이 pip 명령으로 jetson-stats 패키지를 설치한다. $ sudo -H pip install -U jetson-stat.. 2022. 7. 3. [Jetson] GPIO PWM 예제 엔비디아 Jetson GPIO PWM 예제 구현 Jetson GPIO PWM 활성화 테스트 환경 Jetson Nano (B01) + JetPack 4.6 Jetson Nano 에서 하드웨어 PWM 를 사용하려면 Pinmux 를 수정해야한다. 다행히도 Jetpack 에서 jetson-io 라는 도구를 제공해주기 때문에 jetson-io 통해서 PWM 을 사용할 수 있는 dtb 를 생성하고 업데이트 할수있다. 우선, Jetson 에서 다음의 명령을 실행한다. sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py 메뉴에서 Configure Jetson 40pin Header > Configure header pins manually 를 선택하여, 다음과 같이 pwm0(32), pwm(33) .. 2022. 5. 2. 이전 1 다음 반응형
