반응형 Turtlesim3 ROS2 완독 챌린지 Week3 (Ch.09~12) ROS2 개발서적 완독 챌린지 Week3 2023년 4월 부터 12주 동안, 판교오로카 회원님들과 "ROS2로 시작하는 로봇 프로그램"(표윤석, 임태훈 지음) 을 완독하는 챌린지 입니다. 매주 4개의 Chapter 를 읽고 책의 내용을 블로그에 정리합니다. 서적링크 http://www.yes24.com/Product/Goods/102949767 ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍 - YES24 이 책은 ROS 공식 플랫폼인 TurtleBot3의 개발자이자 10여 년간 ROS 기반 프로젝트를 진행한 로보틱스 엔지니어인 필자들이 실무에서 얻은 경험과 커뮤니티 활동을 바탕으로 작성한 ROS 로봇 프로그래 www.yes24.com 9장 패키지 설치와 노드 실행 ROS2의 패키지와 노드에 대해 알아보고, tur.. 2023. 5. 13. 로스백, Rosbag 을 이용한 메시지 로깅 및 재생 Backgroud 오픈소스 기반의 ROS (Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 만들기 위한 라이브러리 및 도구 모음 입니다. 디바이스 드라이버에서 알고리즘에 이르기까지 강력한 개발자 도구를 갖춘 ROS는 로봇 프로젝트에 필요한 많은 것을 갖추고 있습니다. ROS 의 두 번째 버전 ROS2 에서는 기존 버전에서 문제를 많이 개선해서 실시간 (Realtime) 성이 보장된 로봇 애플리케이션 프레임워크를 제공합니다. Goal 지난 포스팅에서 (ROS 에서 가장 기본이 되는) turtlesim 예제를 빌드하고 실행했습니다. [ROS2 ] Turtlesim 실행하기 Backgroud 오픈소스 기반의 ROS (Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 만들기 위한 .. 2021. 1. 3. ROS2 기본예제 Turtlesim 실행하기 Backgroud 오픈소스 기반의 ROS (Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 만들기 위한 라이브러리 및 도구 모음 입니다. 디바이스 드라이버에서 알고리즘에 이르기까지 강력한 개발자 도구를 갖춘 ROS는 로봇 프로젝트에 필요한 많은 것을 갖추고 있습니다. ROS 의 두 번째 버전 ROS2 에서는 기존 버전에서 문제를 많이 개선해서 실시간 (Realtime) 성이 보장된 로봇 애플리케이션 프레임워크를 제공합니다. Goal ROS 에서 가장 기본이 되는 turtlesim 예제를 빌드하고 실행한다. Turtlesim 이란? ros_tutorials repository 하위에 속해 있는 튜토리얼 ROS 패키지 간단한 Package, Node, Service, Action, Param.. 2021. 1. 2. 이전 1 다음 반응형
