반응형 cmake2 [OPENCV] CMake opencv 샘플 예제 간단한 Cmake opencv 예제 OpenCV dependency 설정이 귀찮다면? OpenCV application 을 작성하다보면 라이브러리 linking 이나 헤더파일 include 에서 에러가 발생하는 경우가 있다. OpenCV 가 Windows, Linux, Mac 등의 다양한 플랫폼을 지원하고 있고, 세부적인 version 이 많아서 매번 비슷한 빌드 에러 이슈를 경험하기도 해서. 이번에 아주 간단한 Cmake OpenCV 예제를 github 에 기록해둔다. GitHub - makepluscode/opencv-examples Contribute to makepluscode/opencv-examples development by creating an account on GitHub. githu.. 2021. 10. 3. ROS Classic 에서 ROS2 로 넘어가야 하는 이유 I ROS2 Migration ROS2 로 넘어가야 하는 이유 (첫번째) ROS1 2007년 5월 개발 시작 (STAIR, STanford AI Robot) 2020년 5월 13번째 Noetic Ninjemys 마지막 배포판으로 릴리즈 중단 ROS2 2014년 3월 부터 개발 시작되었고, 2015년 첫번째 알파 버전을 릴리즈 2021년 Galatic Geochelone 까지 총, 7개의 공식 배포판 2007년 5월 스탠포드 대학교 연구실에서 시작된 ROS 는 로봇 소프트웨어의 플랫폼화, 기능구현에 큰 성과를 얻었다. 하지만, 고성능 워크스테이션에서 연구용으로 만들어진 프레임워크는 실제 산업 현장에 적용하는 과정에서 아래와 같은 문제점이 제기되었다. 성능의 문제 - 임베디드 시스템 포팅의 어려움, 소프트웨어 .. 2021. 9. 14. 이전 1 다음 반응형
