spawn_npc1 [Carla] 자율주행 시뮬레이터 설치하기 Goal 자율주행 시뮬레이터 CARLA 를 설치하고 실행한다. What is carla? CARLA 는 오픈소스 자율주행 개발 시뮬레이터로 도시와 도로의 레이아웃, 건물 등. 가상의 실험 환경을 만들고 자율주행 제어 시뮬레이션을 할 수 있는 프로그램이다. CARLA 홈페이지에서 다음과 같은 주요 기능을 설명하고 있다. 서버, 클라이언트 아키텍처를 통한 확장성을 통해 동일하거나 다른 노드에있는 여러 클라이언트가 다른 행위자를 제어 할 수 있습니다. 유연한 API : CARLA는 사용자가 교통 생성, 보행자 행동, 날씨, 센서 등을 포함하여 시뮬레이션과 관련된 모든 측면을 제어 할 수있는 강력한 API를 제공합니다. 자율 주행 센서 제품군 : 사용자는 LIDAR, 다중 카메라, 깊이 센서 및 GPS를 비롯한.. 2021. 2. 11. 이전 1 다음
