본문 바로가기
반응형

전체 글258

[ARDUINO] 아두이노 튜토리얼 05 : RGB LED 제어하기 아두이노 튜토리얼 05 : RGB LED 제어하기 아두이노 기초 튜토리얼 목표 이번 튜토리얼에서는 ARDUINO 아두이노로 RGB LED 의 색상을 제어하는 코드를 작성하고 실습한다. 아두이노로 RGB LED 의 색상을 조정해보자! 실습코드 아두이노 스케치를 설치하고 다음의 코드를 작성한다. int redLed = 11; // RED LED 연결 Pin int greenLed = 10; // GREEN LED 연결 Pin int blueLed = 9; // BLUE LED 연결 Pin void setup(){ // 세가지 Pin 설정 pinMode(redLed,OUTPUT); pinMode(greenLed,OUTPUT); pinMode(blueLed,OUTPUT); } void loop(){ // 10m.. 2022. 6. 18.
[ARDUINO] 아두이노 튜토리얼 04 : 레이저 센서 제어하기 아두이노 튜토리얼 04 : 레이저 센서 제어하기 아두이노 기초 튜토리얼 목표 이번 튜토리얼에서는 ARDUINO 아두이노로 레이저 센서를 제어하는 코드를 작성하고 실습한다. 이 레이저 센서는 로봇 등에서 주변의 물체와 거리를 감지하는데 사용된다. ARDUINO 아두이노로 레이저를 출력해보자! 실습코드 아두이노 스케치를 설치하고 다음의 코드를 작성한다. void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(12, OUTPUT); //Laser 연결 Pin 설정 } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(12, HIGH); // Laser ON delay(.. 2022. 6. 18.
[ARDUINO] 아두이노 튜토리얼 03 : 초음파 센서 제어하기 아두이노 튜토리얼 03 : 초음파 센서 제어하기 아두이노 기초 튜토리얼 목표 이번 튜토리얼에서는 ARDUINO 아두이노로 초음파 센서를 제어하는 코드를 작성하고 실습한다. 아두이노로 초음파 센서를 읽어보자! 실습코드 아두이노 스케치를 설치하고 다음의 코드를 작성한다. void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); //출력을 위한 시리얼 설정 pinMode(2,OUTPUT); // 센서 TRIG Pin pinMode(3,INPUT); // 센서 ECHO Pin } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int distance, cm; // 센서 측.. 2022. 6. 18.
[ARDUINO] 아두이노 튜토리얼 02 : Servo 모터 제어하기 아두이노 튜토리얼 02 : Servo 모터 제어하기 아두이노 기초 튜토리얼 목표 이번 튜토리얼에서는 ARDUINO 하는 코드를 작성하고 실습한다. 아두이노로 Servo 모터를 제어해보자! 실습코드 아두이노 스케치를 설치하고 다음의 코드를 작성한다. #include // 미리 구현된 Servo Motor 라이브러리 포함 Servo servo; //Servo Motor 라이브러리 사용 준비 int servoPin = 9; //Servo Motor 컨트롤 Pin (연결에 따라 변경 가능) int angle = 90; //Servo Motor 각도를 위한 설정 값 void setup() { // put your setup code here, to run once: servo.attach(servoPin); //.. 2022. 6. 18.
[ARDUINO] 아두이노 튜토리얼 01 : LED 제어하기 아두이노 튜토리얼 01 : LED 제어하기 아두이노 기초 튜토리얼 목표 이번 튜토리얼에서는 ARDUINO 아두이노로 LED 를 제어하는 코드를 작성하고 실습한다. 아두이노로 LED 를 제어해보자! 실습코드 아두이노 스케치를 설치하고 다음의 코드를 작성한다. void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delay(1000); digitalWrite(13, LOW); delay(1000); } 위 코드의 간단한 설명은 다음과 같다. LED 가 연결되어 있는 13번 포트를 출력(output) 으로 설정한다. LED 가 연결되어 있는 13번 포트에 1초 간격으로 HIGH 와 LOW 를 출력한다. 동영상 튜토리얼 전체 코딩.. 2022. 6. 18.
[OPENCV] 카메라 이미지 왜곡보정 OPENCV 를 이용한 카메라 왜곡보정 카메라에서 촬영된 이미지의 왜곡 보정 왜곡 보정의 준비작업 카메라 캘리브레이션 결과물을 사용해서 핀홀 카메라 렌즈, 촬영 시점 등에 의해서 발생한 왜곡(distortion)을 보정해본다. 2022.06.16 - [프로그래밍/OpenCV] - [OPENCV] 카메라 캘리브레이션 [OPENCV] 카메라 캘리브레이션 OPENCV 를 이용한 카메라 캘리브레이션 이 글의 대부분의 내용과 코드는 OpenCV 의 Satya Mallick CEO 포스팅을 참고 하였다. (아래링크) https://learnopencv.com/camera-calibration-using-opencv/ Camera Cali.. makepluscode.tistory.com OPENCV API 를 사용한.. 2022. 6. 18.
반응형

티스토리툴바