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[우분투] Ubuntu 20.04 Gitlab CE 설치하기 우분투 Ubuntu 20.04 에 Gitlab CE 설치하기 Ubuntu 20.04 Gitlab CE 설치하기 우분투 20.04 에 설치형 형상관리 프로그램 Gitlab CE (Community Edition) 을 설치한다. Gitlab CE 저장소 추가 curl 명령어를 이용하여 Gitlab CE 저장소를 우분투 패키지 시스템에 추가한다. curl -sS https://packages.gitlab.com/install/repositories/gitlab/gitlab-ce/script.deb.sh | sudo bash Gitlab CE 설치 우분투 패키지 시스템을 업데이트 하고, apt 명령어를 이용하여 gitlab-ce 패키지를 설치한다. sudo apt update sudo apt -y install.. 2021. 10. 15.
[WSL] VcXsrv Windows X Server WSL2 화면 포워딩 하기 VcXsrv Windows X Server Windows 10 2004 업데이트에 포함된 WSL 2(Windows Subsystem for Linux 2) 는 Windows 에서 터미널 리눅스 환경을 제공한다. 리눅스의 GUI 화면을 보기 위해, Host OS (Windows) 로 화면을 forwarding 하는 방법 알아보자. GUI 화면 forwarding 을 위해 VcXsrv Windows X Server 라는 프로그램을 사용한다. VcXsrv Windows X Server 설치 아래 sourceforge 사운드포지에 방문하여 VcXsrv Windows X Server 설치파일을 다운로드 한다. https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/ Vc.. 2021. 10. 14.
[우분투] Ubuntu 20.04 삼바 Samba 설정하기 Ubuntu 20.04 삼바 Samba 설정하기 삼바(samba)는 Windows 운영체제를 사용하는 PC에서 Linux 또는 UNIX 서버에 접속하여 파일이나 프린터를 공유하여 사용할 수 있도록 해 주는 소프트웨어이다. (출처 : 위키백과) 우분투의 네트워크 파일 공유를 위한 삼바 ( SAMBA ) 윈도우 Windows 는 내장된 네트워크 환경을 통해 파일 공유가 가능하고, 리눅스에서도 비슷한 환경을 제공하고 있다. 우분투 20.04 네트워크 파일 공유를 위해 삼바, SAMBA 를 설치하고 설정하는 방법을 정리한다. 우분투 삼바 ( SAMBA ) 설치하기 삼바 ( SAMBA ) 설치 준비물 Ubunt 20.04 설치된 PC, 노트북 삼바 ( SAMBA ) 설치하기 apt-get 명령어로 samba 를 .. 2021. 10. 13.
[우분투] Windows 10 에서 우분투 부팅 USB 만들기 Windows 10 에서 우분투 부팅 USB 만들기 우분투 부팅 USB 만들기 개인용 데스크톱과 노트북에서 가장 인기있는 리눅스 배포판인 우분투 (Ubuntu) 이미지 USB 를 만드는 방법을 정리한다. 부팅 USB 만들기 준비물 설치할 우분투 버전의 ISO 파일 USB 메모리 (최소 2GB 이상) Window 용 이미지 생성 프로그램 (https://rufus.ie/en/) 부팅 USB 만들기 준비물 다운로드 받은 rufus 를 실행한다. 설치할 이미지를 선택하고 [시작] 버튼을 통해 이미지 USB 를 만든다. 관련자료 https://releases.ubuntu.com/20.04/ Ubuntu 20.04.3 LTS (Focal Fossa) Select an image Ubuntu is distribut.. 2021. 10. 12.
ROS2 Node 와 Topic 기본 개념 ROS2 Node 와 Topic 기본 개념 정리 ROS 노드(Node) 는 무엇인가? Node 는 필요한 연산을 실행하는 최소 프로세스이다. Node 는 Graph 로 결합되고, Streaming Topic, RPC 서비스 및 매개 변수 서버를 사용하여 서로 통신한다. 로봇 제어 시스템은 일반적으로 많은 Node 로 구성된다. (예를 들어) 하나의 Node1 은 레이저 거리 측정기를 제어하고, Node2 는 로봇의 휠 모터를 제어하고, 또 다른 하나의 Node3 은 로컬라이제이션을 수행하고, Node4 는 경로 계획을 수행하고, Node5 는 시스템의 시각화 를 담당할 수 있습니다. Node 들을 묶어서 Pacakge 를 만들 수 있다. 아래는 turtlesim package 를 검색하고 하위 Node .. 2021. 10. 12.
[OPENCV] CMake opencv 샘플 예제 간단한 Cmake opencv 예제 OpenCV dependency 설정이 귀찮다면? OpenCV application 을 작성하다보면 라이브러리 linking 이나 헤더파일 include 에서 에러가 발생하는 경우가 있다. OpenCV 가 Windows, Linux, Mac 등의 다양한 플랫폼을 지원하고 있고, 세부적인 version 이 많아서 매번 비슷한 빌드 에러 이슈를 경험하기도 해서. 이번에 아주 간단한 Cmake OpenCV 예제를 github 에 기록해둔다. GitHub - makepluscode/opencv-examples Contribute to makepluscode/opencv-examples development by creating an account on GitHub. githu.. 2021. 10. 3.
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