Gstreamer 로 Jetson 에서 라즈베리파이v2 카메라 테스트

Jetson NX 에서 라즈베리파이 V2 (IMX219) 카메라 테스트

NVIDIA Jetson NX 에서 GSTREAMER command pipeline 명령어로 카메라 preview 를 실행한다.

Raspberry Pi V2 카메라 테스트

라즈베리 파이 카메라 모듈 v2

Raspberry Pi 카메라 V2는 Sony IMX219 8백만 화소 센서를 사용하며 MIPI 인터페이스를 제공한다. 이 카메라 모듈은 Raspberry Pi 뿐만 아니라, 엔비디아 NVIDIA Jetson 시리즈에서도 사용 가능하다.

라즈베리 파이 카메라 모듈 v2 지원 모드

NVIDIA Jetson NX 에서 라즈베리 파이 카메라 V2 를 사용하기 위해서는 Argus 를 통해 내부 ISP 를 사용해야 한다. 카메라 에서 지원하는 해상도와 FPS 는 다음과 같다.

GST_ARGUS: 3264 x 2464 FR = 21.000000 fps Duration = 47619048 ; Analog Gain range min 1.000000, max 10.625000; Exposure Range min 13000, max 683709000;
GST_ARGUS: 3264 x 1848 FR = 28.000001 fps Duration = 35714284 ; Analog Gain range min 1.000000, max 10.625000; Exposure Range min 13000, max 683709000;
GST_ARGUS: 1920 x 1080 FR = 29.999999 fps Duration = 33333334 ; Analog Gain range min 1.000000, max 10.625000; Exposure Range min 13000, max 683709000;
GST_ARGUS: 1640 x 1232 FR = 29.999999 fps Duration = 33333334 ; Analog Gain range min 1.000000, max 10.625000; Exposure Range min 13000, max 683709000;
GST_ARGUS: 1280 x 720 FR = 59.999999 fps Duration = 16666667 ; Analog Gain range min 1.000000, max 10.625000; Exposure Range min 13000, max 683709000;

Gstreamer 로 카메라 Preview 테스트

다음의 GSTREAMER command pipeline 명령어로 카메라 preview 를 실행할 수 있다. (JP 4.6 / L4T R32.6.1)

$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! \
	'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=NV12, framerate=30/1' ! \
	nvoverlaysink

 

참고자료

GSTREAMER command pipeline

https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php/Jetson_Xavier_NX/Gstreamer/Example_Pipelines/Capture_Display

Jetson Xavier NX GStreamer example pipelines for video capture and display

Raspberry Pi Camera Module 2 정보

https://www.raspberrypi.com/products/camera-module-v2/

Buy a Raspberry Pi Camera Module 2 – Raspberry Pi