[Jeston] Nano, NX, AGX USB & PCI 인터페이스 비교

Jetson Nano, Jetson Xaiver NX, AGX Xaiver USB & PCI 인터페이스 비교

nVidia Embedded SoM 인터페이스 비교

USB 인터페이스

• Jetson Nano 는 총 4개 USB 지원 (3.0 1개, 2.0 3개)
• Jetson Xaiver NX 는 총 4개 USB 지원 (3.1 1개, 2.0 3개)
• AGX Xaiver 는 총 7개 (3.1 3개, 2.0 4개)

Jetson Nano	Jetson Xaiver NX	AGX Xaiver
xHCI host controller with integrated PHY: 1 x USB 3.0, 3 x USB 2.0	xHCI host controller with integrated PHY (up to) 1x USB 3.1, 3x USB 2.0	xHCI host controller with integrated PHY (up to) 3 x USB 3.1, 4 x USB 2.0; USB 3.0 device controller with integrated PHY

PCI 인터페이스

지원되는 PCI generation 과 lanes 수는 datasheet 또는 SoM pinmap 에서 추가 확인 필요

• Jetson Nano 는 PCI 1채널 지원
• Jetson Xaiver NX 는 PCI 2채널 지원
• AGX Xaiver 는 PCI 4채널 지원

Jetson Nano	Jetson Xaiver NX	AGX Xaiver
4-lane PCIe (x1/2/4)	PCIe 1x1 (GEN3) + 1x4 (GEN4)	PCIe: x8, x4, x2, (2x) x1

참고자료

nVidia 개발자 사이트의 document 참고

https://developer.nvidia.com/

NVIDIA Developer