[Jetson] Nano 와 Xavier NX 의 차이점 비교

Jetson Nano vs Xavier NX?

• Jetson Nano vs Xavier NX 모듈 가격이 3~4배 차이나고, 출시시점도 다르다.
• 가장 큰 차이는 GPU 이고, GPU Architecture 도 틀리지만, GPU core 의 개수로도 3배가 차이난다.
• CPU 측면에서,
  • Jetson Nano 의 경우 Arm Cortex A57 quad
  • Xavier NX 의 경우 Camel Architecture 의 6개 core 를 가지고 있으며, 내장 R-core 를 포함한다. (nVidia 에서 ARM IP 를 수정해서 만든 신규 IP 로 보임)

Pin Compatible Modules

• Jetson Nano 와 Xavier NX 모듈의 슬롯 인터페이스 (so-dimm) 와 크기는 동일함
• 몇가지 예외적인 포트를 제외하고 거의 모든 핀이 호환됨

Pin Compatible Modules

Xavier NX 에서 추가된 주변 장치와 인터페이스

• MIPI CSI 는 3X4 또는 6x2 를 지원한다.
• Xavier NX 의 경우 MIPI CSI 가상 채널을 지원하기 때문에, (해상도와 FPS 에 따라서 제한이 있을 수 있지만) 이론적으로 최대 12개의 Camera 를 연결 가능하다.
• LPDDR 8GB 로 RAM Memory 업그레이드
• CAN 추가 (High Speed)
• PWM 지원이 되면서, 정교한 duty 제어가 가능하다. 로보틱스 제어에서 유용하게 사용될 수 있음.
• 내장 R Core 추가, Realtime 이 필요한 Sensor 인터페이스 등에 사용 가능
• QSPI NOR Flash (32MB) - 신뢰성 높은 저장장치