cv::StereoBM1 [OPENCV] 스테레오 깊이맵 성능 높이기 OpenCV 를 이용한 스테레오 Depth Map 성능 개선 OpenCV 를 이용한 스테레오 Depth Map 생성 시, 결과물 품질을 높이는 일반적인 방법에 대해서 정리 한다. 이미지 캡처 환경에 대한 조언들 카메라 캘리브레이션 카메라 intrinsic 과 stereo extrinsics 캘리브레이션을 최대한 정확히 하여 오차를 줄인다. 카메라 이미지 노이즈 최소화 가능한 과다(소) 노출을 최대한 피하고, 적당한 대비(contrast)를 유지한다. 반점(speckle) 을 줄이기 위해서는 ISO 를 낮춘다. 가급적 JPEG 등의 압축을 사용하지 않는다. 압축된 이미지에서의 노이즈는 사람의 눈으로 보이지는 않지만, 머신비전 알고리즘에서는 발견될 수 있다. OpenCV Stereo 파라미터의 이해 주요 파.. 2022. 6. 15. 이전 1 다음
