반응형 rqt_graph1 ROS2 기본예제 Turtlesim 실행하기 Backgroud 오픈소스 기반의 ROS (Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 만들기 위한 라이브러리 및 도구 모음 입니다. 디바이스 드라이버에서 알고리즘에 이르기까지 강력한 개발자 도구를 갖춘 ROS는 로봇 프로젝트에 필요한 많은 것을 갖추고 있습니다. ROS 의 두 번째 버전 ROS2 에서는 기존 버전에서 문제를 많이 개선해서 실시간 (Realtime) 성이 보장된 로봇 애플리케이션 프레임워크를 제공합니다. Goal ROS 에서 가장 기본이 되는 turtlesim 예제를 빌드하고 실행한다. Turtlesim 이란? ros_tutorials repository 하위에 속해 있는 튜토리얼 ROS 패키지 간단한 Package, Node, Service, Action, Param.. 2021. 1. 2. 이전 1 다음 반응형
