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프로그래밍58

[OPENCV] 카메라 캘리브레이션 OPENCV 를 이용한 카메라 캘리브레이션 이 글의 대부분의 내용과 코드는 OpenCV 의 Satya Mallick CEO 포스팅을 참고 하였다. (아래링크) https://learnopencv.com/camera-calibration-using-opencv/ Camera Calibration using OpenCV | LearnOpenCV # A step by step tutorial for calibrating a camera using OpenCV with code shared in C++ and Python. You will also understand the significance of various steps. learnopencv.com 카메라 캘리브레이션 왜 카메라 캘리브레이션을 해야하는가.. 2022. 6. 16.
[OPENCV] SGBM vs StereoBM 깊이맵 결과 비교 OPENCV StereoBM & SGBM 깊이맵 결과 비교 스테레오 이미지의 StereoBM & SGBM 예제 테스트환경 테스트를 위한 Host PC 에는 우분투 Ubuntu 18.04 와 OpenCV 4.2.0 가 설치되어 있다. OpenCV 4.2.0 설치는 아래 포스팅을 참고한다. 2022.06.10 - [프로그래밍/OpenCV] - [OPENCV] Ubuntu 18.04 OpenCV 4.2.0 설치하기 [OPENCV] Ubuntu 18.04 OpenCV 4.2.0 설치하기 Ubuntu 18.04 OpenCV 4.2.0 설치하기 OpenCV (Open Source Computer Vision)은 컴퓨터비전 개발을 위한 오픈소스 라이브러리이다. 초기에는 인텔이 개발하였기 때문에, CPU에서 가속되는 .. 2022. 6. 15.
[OPENCV] 스테레오 깊이맵 성능 높이기 OpenCV 를 이용한 스테레오 Depth Map 성능 개선 OpenCV 를 이용한 스테레오 Depth Map 생성 시, 결과물 품질을 높이는 일반적인 방법에 대해서 정리 한다. 이미지 캡처 환경에 대한 조언들 카메라 캘리브레이션 카메라 intrinsic 과 stereo extrinsics 캘리브레이션을 최대한 정확히 하여 오차를 줄인다. 카메라 이미지 노이즈 최소화 가능한 과다(소) 노출을 최대한 피하고, 적당한 대비(contrast)를 유지한다. 반점(speckle) 을 줄이기 위해서는 ISO 를 낮춘다. 가급적 JPEG 등의 압축을 사용하지 않는다. 압축된 이미지에서의 노이즈는 사람의 눈으로 보이지는 않지만, 머신비전 알고리즘에서는 발견될 수 있다. OpenCV Stereo 파라미터의 이해 주요 파.. 2022. 6. 15.
[OPENCV] GSTREAMER 를 이용한 이미지 캡처 OPENCV GSTREAMER 를 이용한 이미지 캡처 OpenCV 에서 GSTREAMER 파이프라인을 이용한 이미지 캡처 방법 테스트환경 테스트를 위한 Host PC 에는 우분투 Ubuntu 18.04 와 OpenCV 4.2.0 가 설치되어 있다. OpenCV 4.2.0 설치는 아래 포스팅을 참고한다. 2022.06.10 - [프로그래밍/OpenCV] - [OPENCV] Ubuntu 18.04 OpenCV 4.2.0 설치하기 [OPENCV] Ubuntu 18.04 OpenCV 4.2.0 설치하기 Ubuntu 18.04 OpenCV 4.2.0 설치하기 OpenCV (Open Source Computer Vision)은 컴퓨터비전 개발을 위한 오픈소스 라이브러리이다. 초기에는 인텔이 개발하였기 때문에, CP.. 2022. 6. 13.
[OPENCV] 스테레오 카메라 StereoBM 예제 첫번째 OPENCV 스테레오 카메라 StereoBM 예제 OpenCV 를 이용한 스테레오 이미지의 StereoBM 예제 테스트환경 테스트를 위한 Host PC 에는 우분투 Ubuntu 18.04 와 OpenCV 4.2.0 가 설치되어 있다. OpenCV 4.2.0 설치는 아래 포스팅을 참고한다. 2022.06.10 - [프로그래밍/OpenCV] - [OPENCV] Ubuntu 18.04 OpenCV 4.2.0 설치하기 [OPENCV] Ubuntu 18.04 OpenCV 4.2.0 설치하기 Ubuntu 18.04 OpenCV 4.2.0 설치하기 OpenCV (Open Source Computer Vision)은 컴퓨터비전 개발을 위한 오픈소스 라이브러리이다. 초기에는 인텔이 개발하였기 때문에, CPU에서 가속되는.. 2022. 6. 12.
[OPENCV] Ubuntu 18.04 OpenCV 4.2.0 설치하기 Ubuntu 18.04 OpenCV 4.2.0 설치하기 OpenCV (Open Source Computer Vision)은 컴퓨터비전 개발을 위한 오픈소스 라이브러리이다. 초기에는 인텔이 개발하였기 때문에, CPU에서 가속되는 IPP(Intel Performance Primitives)를 지원한다. 현재 OpenCV 는 윈도우, 리눅스 등에서 사용 가능한 크로스 플랫폼이며 오픈소스 BSD 허가서 하에서 무료로 사용할 수 있다. OpenCV는 TensorFlow, Torch / PyTorch 및 Caffe의 딥러닝 프레임워크를 지원한다. (위키백과, 우리 모두의 백과사전) 컴퓨터버전을 위한 OpenCV 설치하기 기존 OpenCV 삭제하기 터미널에서 apt 명령으로 설치된 OpenCV 를 삭제한다. $ su.. 2022. 6. 10.
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