반응형 NVIDIA Jeston/Jetson BSP23 [Jetson] nvme ssd 를 루트파일시스템으로 사용하기 Jeston 에서 nvme ssd 를 루트파일시스템으로 사용하기 NVIDIA Xavier NX devkit (emmc module) 의 내장 emmc disk 공간은 16GB 이고, root file system 용도로 사용할 수 있는 공간은 약 14GB 이다. emmc module 의 disk 공간이 부족하기 때문에 root file system 을 SD 카드 또는 nvme ssd 로 이동할 수 있다. NVIDIA Xavier NX devkit 에서 jetsonhack 에서 제공하는 script 를 사용하여 root file system 을 nvme ssd 로 이동한다. nvme ssd 루트파일시스템 테스트 환경 NVIDIA Xavier NX devkit (16G emmc module) Jetpack .. 2022. 7. 9. [Jetson] JTOP 시스템 프로파일러 도구 Jetson 을 위한 JTOP 시스템 프로파일러 jtop 으로 실행되는 jetson-stats 는 NVIDIA Jetson (Orin 시리즈, Xavier 시리즈, Nano, TX1, TX2) 를 프로파일링, 모니터, 제어 하기 위한 패키지이며, 모든 NVIDIA Jetson 에코시스템을 지원한다. Jetson 시스템을 프로파일링, 제어하는 가장 좋은 툴 테스트 환경 NVIDIA Xavier NX devkit Jetpack 4.6 (L4T R32.6.1) jetson-stats 설치 NVIDIA Xavier NX devkit 에 python-pip 가 설치된 상태에서, 다음과 같이 pip 명령으로 jetson-stats 패키지를 설치한다. $ sudo -H pip install -U jetson-stat.. 2022. 7. 3. [Jetson] Xavier NX 방열팬 제어 NVIDIA Jetson Xavier NX 방열팬 제어 고온에서 SoC 의 열 관리를 위해 NVIDIA Jetson 에서는 방열팬을 제어하는 인터페이스를 제공한다. NVIDIA Jetson Xavier NX 의 방열팬 속도를 제어를 해보자. NVIDIA Jetson Xavier NX 방열팬 제어하기 NVIDIA Jetson Xavier NX 는 방열팬을 제어할 수 있는 인터페이스를 제공한다. 팬 제어하는 방법은 Jetpack (L4T) 버전에 따라서 다를 수 있다. (파일 시스템 내의 device node 의 위치가 상이) 테스트 환경 NVIDIA Jetson Xavier NX + JetPack 4.6 (L4T R32.6.1) FAN 제어 관련 device node 위치 NVIDIA Jetson Xavi.. 2022. 6. 30. [Jetson] V4L2 C++ 로 카메라 정보 확인하기 V4L2 C++ 로 카메라 정보 확인하기 하나의 임베디드 시스템에 여러대의 카메라가 연결될 경우, 각각의 카메라의 node 를 구별해야하는 경우가 있다. Video4Linux 에서 제공하는 utils 기능으로 Jetson 에 연결된 카메라의 정보를 읽는 C++ 예제를 실행해본다. Jetson V4L2 util 명령으로 카메라 정보 얻기 테스트 환경 Jetson Xavier NX + JetPack 4.6 (L4T R32.6.1) 커멘드라인 명령 터미널 커멘드 라인 명령을 사용하기 위해서는 apt 를 이용해서 v4l-utils 를 설치해야한다. $ sudo apt-get install v4l-utils 터미널 커멘드 라인에서 v4l2-ctl 명령어로 연결된 카메라를 list-up 할 수 있다. 현재 NX 에.. 2022. 6. 30. [Jetson] QtCAM 카메라 어플리케이션 QtCAM 카메라 어플리케이션 대표적인 Linux 웹캠 어플리케이션인 QtCAM은 e-consystems 에서 개발한 오픈 소스 Linux 웹캠 소프트웨어이다. QtCAM 카메라 소프트웨어 응용 프로그램은 Linux UVC 드라이버가 지원하는 장치에서 비디오를 캡처하고 쉬운 사용자 인터페이스를 제공하며 V4L2 호환 장치와 함께 작동한다. QtCAM 애플리케이션 컨트롤은 Qt Quick 그래픽 인터페이스를 기반으로 한다. 사용자는 최대 6대의 카메라를 연결하고 동시에 비디오를 스트리밍할 수 있다. 이 오픈 소스 웹캠 소프트웨어의 초기 배포는 e-consystems 의 모든 USB 카메라를 지원했으며 업데이트 버전(v4.0.1)은 e-consystems 에서 개발한 카메라 뿐만 아니라 타사 카메라도 지원한.. 2022. 5. 24. [Jetson] GPIO PWM 예제 엔비디아 Jetson GPIO PWM 예제 구현 Jetson GPIO PWM 활성화 테스트 환경 Jetson Nano (B01) + JetPack 4.6 Jetson Nano 에서 하드웨어 PWM 를 사용하려면 Pinmux 를 수정해야한다. 다행히도 Jetpack 에서 jetson-io 라는 도구를 제공해주기 때문에 jetson-io 통해서 PWM 을 사용할 수 있는 dtb 를 생성하고 업데이트 할수있다. 우선, Jetson 에서 다음의 명령을 실행한다. sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py 메뉴에서 Configure Jetson 40pin Header > Configure header pins manually 를 선택하여, 다음과 같이 pwm0(32), pwm(33) .. 2022. 5. 2. 이전 1 2 3 4 다음 반응형
