본문 바로가기

NVIDIA Jeston/Jetson BSP

[Jetson] libv4l2_nvargus.so 메모리 참조 오류 nVidia Jetson libv4l2_nvargus 메모리 참조 오류 USB 카메라 어플리케이션 실행 중, 세그먼트 폴트! 메모리 참조 오류 현상 Jetson 에서 USB 카메라를 연결하고 cheese 실행 시, 잘못된 메모리 참조가 발생하여 어플리케이션이 자동 종료 된다. nvidia@ax720:~$ cheese -d 0 (cheese:8950): Gtk-WARNING **: 16:56:38.210: Theme parsing error: cheese.css:7:35: The style property GtkScrollbar:min-slider-length is deprecated and shouldn't be used anymore. It will be removed in a future versio.. 더보기
Aetina AX720 (AGX Xavier) Recovery 모드 진입 방법 AX720 (AGX Xavier) Recovery 모드 진입 방법 AGX Xavier Recovery 모드 진입 방법 아래의 터미널 명령어로 재부팅후 리커버리 모드로 바로 진입할 수 있다. (AX720 뿐만 아니라 Devkit 도 동일하게 동작함) nvidia@linux:~$ sudo reboot --force forced-recovery [sudo] password for nvidia: Rebooting with argument 'forced-recovery'. AX720 이 리커버리 모드로 진입했는지, Host PC 에서 lsusb 명령어로 확인할 수 있다. $ lsusb | grep NVIDIA Bus 001 Device 006: ID 0955:7019 NVIDIA Corp. APX 관련자료 (AX.. 더보기
[Jetson] 젯슨나노 Nano h.264 RTP 예제 Jetson Nano h.264 RTP 전송 및 수신 Gstreamer 파이프라인 RTP Gstreamer 파이프라인 RTP 전송 테스트 환경 전송디바이스 : NVIDIA® Jetson Nano (L4T R32.6.1) 수신디바이스 : X86 Ubuntu 20.04 카메라 정보 : 이콘시스템 e-CAM50_CUNX - 5.0 MP NVIDIA® Jetson Camera RTP 전송 명령어 (Jetson Nano) NVIDIA® Jetson Nano 터미널에서 다음의 전송 명령어를 실행한다. (udpsink 뒤에 client 의 IP 주소와 port 를 입력) gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw, format=(string)UYVY, wid.. 더보기
[Jetson] #001 AVerMedia EN715 NX BSP image 다운로드 및 플래싱 (eMMC only) AVerMedia EN715 NX BSP image 다운로드 및 플래싱 AVerMedia EN715 이미지 다운로드 AVerMedia 에서 guide 하는 EN715 이미지 다운로드 방법을 정리한다. Preparation AVerMedia EN715 board nVidia Xavier NX SOM (System On Module) Power Adapter (12V) AVerMedia 홈페이지 방문 아래 site 에서 EN715 + NX BSP image 를 내려받는다. https://www.avermedia.com/professional/download/en715#parentHorizontalTab3 이미지 정보는 다음과 같다. Build date 2021-03-22 Version EN715-NX-R1... 더보기
[Jetson] #002 AVerMedia EN715 NX 개발환경구축 - 내장 eMMC 사용하기 AVerMedia EN715 NX 개발환경구축 - 내장 eMMC 사용하기 Goal AVerMedia EN715 NX 의 내장 eMMC 확장하여 특정 디렉토리에 mount 한다. Youtube tutorial https://www.youtube.com/watch?v=TJCuB2Ip4U0 data 디렉토리 생성 sudo mkdir /data sudo chown -R nvidia:nvidia /data gparted 설치 sudo apt-get install gparted sudo gparted gparted 를 실행하고 다음의 내용을 수행한다. boot partition (mmcblk0p1) 을 512MB 로 축소 data partition 을 생성하고 ext4 파일 시스템으로 포멧 변경 사항을 반영하고 g.. 더보기
[Jetson] #002 AVerMedia EN715 NX Jetpack 설치 AVerMedia EN715 NX Jetpack 설치 Goal AVerMedia EN715 NX 에 Jetpack 4.51 을 설치한다. Youtube tutorial https://www.youtube.com/watch?v=TJCuB2Ip4U0 Background NVIDIA JetPack은 AI 및 컴퓨터 비전 애플리케이션을 개발, 배포하기 위한 SDK로, 다음의 구성 요소를 포함한다. L4T Kernel / BSP CUDA Toolkit cuDNN TensorRT OpenCV VisionWorks Multimedia APIs JetPack 설치하기 device 의 apt package system 을 최신화 한다. (1 hr) sudo apt-get update sudo apt install upg.. 더보기
[Jetson] #001 AVerMedia EN715 NX BSP image 다운로드 및 플래싱 AVerMedia EN715 NX BSP image 다운로드 및 플래싱 이 가이드는 외부 SD CARD 를 루트파일시스템으로 사용하는 방법을 설명합니다. 내부 eMMC 에 루트파일시스템을 구성하려면 AVerMedia Readme 를 참고하세요. Goal AVerMedia EN715 carrier board 사용법을 정리한다. Xavier NX production SOM 은 16GB eMMC 를 포함하고 있지만, OS 와 jetpack 만 설치해도 filesystem 공간이 부족하기 때문에 sdcard 을 root filesystem 용도로 사용한다. Youtube Tutorial Preparation AVerMedia EN715 board nVidia Xavier NX SOM (System On Modu.. 더보기