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NVIDIA Jeston/Jetson BSP23

[Jetson] AX720 Jetpack SDK 설치하기 AX720 (AGX Xavier) Jetpack SDK 설치하기 엔비디아 SDK Manager 를 사용하여 Jetpack 설치하기 Jetpack 설치 테스트환경 X86 Host PC with Ubuntu 18.04 Jetpack 설치 하기 다음 NVIDIA SDK Manager 사이트를 방문하여 SDK Manager를 설치 https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager NVIDIA SDK Manager Everything You Need to Set Up Your Development Environment NVIDIA SDK Manager provides an end-to-end development environment setup solution for NVIDI.. 2022. 2. 25.
[Jetson] python 실행 중 Illegal instruction 오류 Illegal instruction on Jetson platform python 실행 중 Illegal instruction 오류 발생 Illegal instruction 현상 Jetson 에서 임의의 파이선 프로그램 실행 시, py 코드에 들어가지도 못하고 Illegal instruction 이 발생되는 문제가 있었다. $ python3 abc.py Illegal instruction (core dumped) 이 문제의 원인은 다양할 수 있다. 예를 들어 /sys/device 에서 cpuid 를 읽으려는 시도 등에서 발생할 수 있는데, 이 경우에는 OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8 선언으로 해결될 수 있다. export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8 python 매번 터미널에서 .. 2022. 2. 19.
[Jetson] Jetpack 4.6 AGX Xavier 커스텀 커널 적용 JETPACK 4.6 에서 Jetson AGX Xavier 커스텀 커널 사용하기 Jetson AGX Xavier 커스텀 커널 적용 오류 JETPACK 4.6 커스텀 커널 문제 JETPACK SDK 4.6 RELEASE PAGE 에 따르면, CBoot 부트로더에 NVMe 디바이스 드라이버가 추가 되었다고 한다. 드라이버가 추가된 이유은 NVMe 을 통한 부팅을 지원하기 위함이다. NVMe driver added to CBoot for Jetson Xavier NX and Jetson AGX Xavier series. Enables loading kernel, kernel-dtb and initrd from the root file system on NVMe. 하지만, 이 업데이트로 인하여 JETPACK S.. 2022. 2. 19.
Aetina AX720 (AGX Xavier) 이미지 백업 엔비디아 Jeston AGX Xavier 백업 및 복원 엔비디아 Jetson 에 필요 소프트웨어를 설치하고 설정하는 많은 시간이 소요된다. 특히 양산을 전제로 할 경우, 개발과 출시 과정에서 전체소프트웨어를 이미지화 하는 방법이 필요하다. 엔비디아 Linux 4 Tegra BSP 에서 flash 스크립트를 통해 Jetson 의 소프트웨어를 백업하고 복원하는 기능을 제공한다. Jetson AGX Xavier 이미지 백업, 복원 테스트 환경 엔비디아 젯슨 AGX 자비에 (Aetina AX720) Jetpack 4.6 (L4T R32.6.1) X86 Host PC (Ubuntu 18.04) Jetson 이미지 백업하기 flash 스크립트를 통해 Jetson 의 소프트웨어를 백업한다. 아래의 명령어는 eMMC .. 2022. 1. 29.
[Jetson] libv4l2_nvargus.so 메모리 참조 오류 nVidia Jetson libv4l2_nvargus 메모리 참조 오류 USB 카메라 어플리케이션 실행 중, 세그먼트 폴트! 메모리 참조 오류 현상 Jetson 에서 USB 카메라를 연결하고 cheese 실행 시, 잘못된 메모리 참조가 발생하여 어플리케이션이 자동 종료 된다. nvidia@ax720:~$ cheese -d 0 (cheese:8950): Gtk-WARNING **: 16:56:38.210: Theme parsing error: cheese.css:7:35: The style property GtkScrollbar:min-slider-length is deprecated and shouldn't be used anymore. It will be removed in a future versio.. 2022. 1. 13.
Aetina AX720 (AGX Xavier) Recovery 모드 진입 방법 AX720 (AGX Xavier) Recovery 모드 진입 방법 AGX Xavier Recovery 모드 진입 방법 아래의 터미널 명령어로 재부팅후 리커버리 모드로 바로 진입할 수 있다. (AX720 뿐만 아니라 Devkit 도 동일하게 동작함) nvidia@linux:~$ sudo reboot --force forced-recovery [sudo] password for nvidia: Rebooting with argument 'forced-recovery'. AX720 이 리커버리 모드로 진입했는지, Host PC 에서 lsusb 명령어로 확인할 수 있다. $ lsusb | grep NVIDIA Bus 001 Device 006: ID 0955:7019 NVIDIA Corp. APX 관련자료 (AX.. 2021. 12. 19.
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