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NVIDIA Jeston41

Jetson mmdetection 모델 변환 과정 Jetson mmdetection 예제를 통한 모델 변환 과정 분석 mmdetection 는 open-mmlab 에서 개발한 CV 를 위한 framework 이다. 이 framework 는 다양한 알고리즘 모델을 쉽게 사용할 수 있도록 미들웨어와 관련 도구를 제공한다. NVIDIA Jetson 에 복잡한 과정을 통해 mmdetection 를 설치하였다. 2023.01.21 - [NVIDIA Jeston/DNN & TensorRT] - Jetson mmdetection 포팅 가이드 Jetson mmdetection 포팅 가이드 Open-mmlab mmdetection 포팅하는 방법 mmdetection 는 open-mmlab 에서 개발한 computer vision 프레임워크 이다. 다양한 알고리즘 모델을.. 2023. 1. 23.
Jetson mmdetection 포팅 가이드 Open-mmlab mmdetection 포팅하는 방법 mmdetection 는 open-mmlab 에서 개발한 computer vision 프레임워크 이다. 다양한 알고리즘 모델을 쉽게 사용할 수 있도록 미들웨어와 관련 도구를 제공한다. 이 포스팅에서 mmdetection 의 Jetson 에 설치, 포팅, 동작 시키는 방법을 정리한다. (아래의 참고자료에 있는) open-mmlab 의 Jeston 설치 가이드를 따라서 실험해보았다. 보다 자세한 내용은 open-mmlab 자료를 참고한다. open-mmlab 추천 플랫폼 '23.1 현재 아래의 4가지 Jetson 하드웨어를 지원한다. Docker 를 사용하면 다른 Jeston Platform 에도 설치 가능할 것으로 보인다. Docker 를 통한 설치는.. 2023. 1. 21.
메시지브로커를 통한 jetson-stats 퍼블리싱 ZeroMQ 를 활용한 jetson-stats message publishing jetson-stats 는 Jetson 하드웨어 상태를 진단할 수 있는 좋은 도구 이다. 터미널에서 jetson-stats 명령어 또는, jtop 으로 시스템 정보를 확인할 수 있다. 하지만, 터미널이 아닌 다른 Host PC 에서 Jetson 을 진단하는 방법이 필요한 use case 가 있다. ZeroMQ 는 기본기능의 충실한 message broker 라이브러리 이다. ZeroMQ 를 이용해서 jetson-stats 데이터를 네트워크로 publising 하는 예제를 만들어보자! jetson-stats message publishing 구현 테스트 환경 NVIDIA Jetson NX devkit Jetpack 4.6 (L.. 2022. 12. 3.
Jetson Reverse SSH 터널링 엣지컴퓨팅, 클라우드 연결되다 다양한 장소에 설치된 엣지디바이스의 상태를 모니터링, 소프트웨어 업데이트 등을 해야할 경우가 있다. 엣지디바이스와 서버 사이의 SSH 채널을 생성하는 방법을 Jetson 의 사례로 소개한다. NVIDIA Jetson 리버스 터널링 Jetson 과 lightsail 의 연결 Jetson 과 같은 엣지디바이스의 상태를 모니터링, 소프트웨어 업데이트를 위한 서버 연결 구조를 설명한다. 다음 그림은 사설네트워크의 Jetson 과 인터넷의 Lightsail 의 연결을 보여준다. SSH reverse turnneling 을 통해 Jetson 은 클라우드 Server에 접속할 수 있다. 사용자는 클라우드 Server 를 통해 Jetson 에 접속 할 수 있다. 테스트환경 AWS Ligh.. 2022. 12. 3.
젯슨 부팅 과정에서 Power Model 고정하기 NVIDIA Jetson 부팅 과정에서 Power Model 고정하기 엔비디아 Jetson 은 nvpmodel 명령어를 통해 여러 Power Model 을 사용할 수 있다. 전원 또는 발열 때문에 Power Model 을 고정해야한다면 nvpmodel.conf 을 수정하면 되나, User 가 임의로 변경하는 경우 등. 변수가 있기 때문에, 보다 확실하게 부팅 과정에서 Power Model 고정하는 방법을 정리한다. 부팅 시, Power Model 설정 테스트 환경 NVIDIA Xavier NX Jetpack 4.6 (L4T R32.6.1) nvpmodel.service 서비스 Jetpack 을 설치하면, 부팅 과정에서 systemd 를 이용한 nvpmodel 서비스가 실행된다. 이 서비스는 /etc/nv.. 2022. 9. 11.
젯슨 NX Xavier NGC 컨테이너 개발환경 Jetson NX Xavier NGC 개발환경 엔비디아는 Jetson 의 SDK 개발환경을 NGC 를 통해 docker container 형태로 배포하고 있다. 배포되고 있는 container 에는 Linux for Tegra, CUDA, TensorRT, deepstream 등 엔비디아에서 제공하는 SDK 을 포함하고 있다. 이 포스팅은 Jetson NX Xavier 에서 NGC 를 통해 docker container 를 받고 실행하는 기본적인 예제를 다른다. Jetson NX Xavier (또는 Nano) production module 의 경우, 내부 eMMC 공간 (16G) 가 부족하기 때문에, 외부 SDCARD 를 이용해서, docker container 개발환경을 만들어보자. STEP1. Xa.. 2022. 8. 24.
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