반응형 NVIDIA Jeston41 Jetson 로깅 시스템, Rsyslogd Jetson 로깅 시스템, Rsyslogd Jetpack 4.6 기준으로 Linux for Tegra 에 적용되어 있는 로깅 시스템, Rsyslogd (Rocket-fast system for log processing) 에 대해서 정리한다. Jetson 로깅 시스템 설정 Jetpack 4.6 기준으로 Linux for Tegra 에 pre-built 된 로깅 시스템은 rsyslog 이다. (syslog.serivce 의 이름으로) systemd service 형태로 background 에서 이미 실행되어 있다. $ sudo systemctl status syslog.service ● rsyslog.service - System Logging Service Loaded: loaded (/lib/syste.. 2022. 8. 17. NVIDIA Jeston deepstream RTSP 수신 엔비디아 Jetson deepstream RTSP 수신 파이프라인 (엔비디아 Jetson 에서 deepstream 을 통해 생성된 ) RTSP 영상을 Host 에서 수신하는 방법을 테스트 하고 기록한다. RTSP 수신 파이프라인 일반적인 파이프라인 rtspsrc 를 통해 영상수신하고 h264 decoding 해서 화면에 sink 시킨다. gst-launch-1.0 rtspsrc location='rtsp://192.168.1.6:8554/ds-test' \ ! rtph264depay ! h264parse ! decodebin ! autovideosink RTSP 옵션추가 deepstream 어플리케이션에 따라서 drop-on-latency 와 옵션을 추가할 수 있다. 이 옵션은 설정된 latency 를 .. 2022. 8. 3. Jetson Nano 이미지 백업과 재사용 엔비디아 Jetson Nano 이미지 백업과 재사용 매번 Jetson Nano 에 L4T, Jetpack 등 개발에 필요한 소프트웨어 패키지를 설치하기는 시간이 많이 소모 된다. 하나의 레퍼런스 Nano 보드에 필요한 패키지를 모두 설치하고 root file system 을 만들어둔다. 나중에 재설치가 필요할 경우, 백업한 root file system 으로 쉽게 복원하도록 한다. Jetson Nano 이미지 백업과 재사용하기 테스트 환경 NVIDIA Jetson Nano devkit (16G emmc module) Jetpack 4.6 (L4T R32.6.1) X86 Host PC (Ubuntu 18.04) 이미지 쓰기 Host PC 에 작업 디렉토리를 생성하고, 필요한 파일을 다운로드하고 압축해제 한.. 2022. 7. 22. UDP sink 를 이용한 Deepstream RTSP 출력 UDP sink 를 이용한 Deepstream RTSP 출력 (Gstreamer 기반) NVIDIA Deepstream 예제들은 다양한 형태로 구현되어 있다. Gstreamer 로 대부분 구현하고 NVIDIA Deepstream plugin을 사용하는 예제도 있고, NVIDIA Deepstream framework 을 사용하는 예제도 제공된다. 대표적으로 deepstream-test1 가 Gstreamer 스타일로 구현되어 있고, 다음의 NVIDIA plugin 을 사용한다. nvv4l2decoder nvstreammux nvinfer nvvideoconvert nvdsosd nveglglessink 반면에 deepstream-test5 의 경우, apps-common 에 있는 NVIDIA Deepstr.. 2022. 7. 21. NVIDIA VPI 를 이용한 스테레오 카메라 Example VPI 를 통한 하드웨어 가속 스테레오 카메라 예제 NVIDIA Xavier NX devkit 에서 VPI (Vision Programming Interface) 를 통해 하드웨어 가속이 되는 스테레오 카메라 예제 실행 방법을 정리한다. VPI (Vision Programming Interface) 가 아닌 OpenCV 를 이용한 스테레오 카메라 개발은 아래 포스팅을 참고한다. 2022.06.12 - [프로그래밍/OpenCV] - [OPENCV] 스테레오 카메라 StereoBM 예제 첫번째 2022.06.15 - [프로그래밍/OpenCV] - [OPENCV] 스테레오 깊이맵 성능 높이기 2022.06.15 - [프로그래밍/OpenCV] - [OPENCV] SGBM vs StereoBM 깊이맵 결과 비교 .. 2022. 7. 20. 딥스트림 입력 소스를 V4L2 카메라로 변경하는 방법 엔비디아 딥스트림 Deepstream 6.0 입력 소스를 카메라로 변경하는 방법 NVIDIA Xavier NX devkit 에서 Deepstream 6.0 의 입력 소스를 filesrc 가 아닌 카메라, v4l2 로 변경하는 방법을 테스트하고 정리한다. 이 예제에서 사용된 환경은 아래 포스팅을 참고한다. 2022.07.10 - [NVIDIA Jeston/Deepstream] - Deepstream 처음 설치하고 실행하기 2022.07.15 - [NVIDIA Jeston/Deepstream] - Deepstream 를 이용하여 유동인구를 분석해보자! Deepstream 입력소스 변경 테스트 환경 NVIDIA Xavier NX devkit (16G emmc module) nvme ssd root file s.. 2022. 7. 17. 이전 1 2 3 4 5 ··· 7 다음 반응형
