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안드로이드 adb device unauthorized 에러 안드로이드 adb device unauthorized 에러 adb device unauthorized 에러 해결방법 테스트 환경 Ubuntu 18.04.6 Android Debug Bridge version 1.0.39, Version 1:8.1.0+r23-5~18.04 ADB Installed as /usr/lib/android-sdk/platform-tools/adb 우분트 Host 에서 새로운 안드로이드 단말기를 연결하다보면, 보안 문제로 인해 권한 문제가 발생하는 경우가 있다. $ adb devices List of devices attached 04239158550049b00 unauthorized 보안 문제를 해결하기 위해서는 Host 와 단말기의 USB 를 분리한다. 그리고, 다음과 같이 a.. 2022. 10. 18.
딥러닝으로 카메라 영상을 3D복원하는 NeRF 딥러닝으로 카메라 영상을 3D복원하는 NeRF 카메라로 촬영된 2D 이미지로 3D 상으로 3차원 복원을 연구하는 분야는 오래된것 같다. 최근에 병렬컴퓨팅 기술이 발달하고, 딥러닝 모델이 개발되고, 사회적으로 자율주행, 메타버스 등의 산업군으 뜨면서, 3D 복원 연구가 더욱 활발해지는 것 같다. 그중에서 최근에 각광받고 있는 NeRF(Neural radiance Fields) 에 대해서 알아보자. NeRF(Neural radiance Fields) 란 무엇인가 3D 복원과정에서 컴퓨터비전+딥러닝을 융합한 기술 NeRF 는 카메라로 촬영된 2D 이미지로 3D 상으로 3차원 복원하는 과정에서 전통적인 과 기술을 융합하는 것이라고 설명된다. NeRF 를 통해 3D 를 생성하는 과정에서 모델의 네트워크에서 각위치.. 2022. 10. 7.
임베디드 카메라 선정과정에서 자주 묻는 질문들 임베디드 카메라 선정과정에서 자주 묻는 질문들 임베디드 카메라 선정 과정에서 고려할 내용 임베디드 카메라 모듈은 렌즈, 이미지센서와 이미지신호처리기 등으로 구성된다. 카메라 모듈이나, 이미지센서, 이미지신호처리장치 등을 선정하는 과정에서 고려해야하는 가장 기본적인 사항을 간단하게 정리해본다. Q. 카메라 이미지의 품질이나 디테일 측면에서, 에서 가장 자세히 봐야하는 파라미터는 무엇인가? 이미지 센서에서 지원하는 해상도와 (물리적인) 픽셀 크기가 중요하다. 센서 선정 이후에, 센서의 Gain 값의 변경을 통해 이미지 품질을 개선할 수 있는 방법이 있다. Q. 예를 들어, 이미지 센서가 30 FPS 를 지원한다면, 최대 노출 시간은? 초당 30 프레임, 최대 33ms 노출의 시간 확보가 가능하다. Q. 카메.. 2022. 10. 6.
줄달린 드론, Fotokite Sigma 새로운 컨셉의 줄 (전원 케이블) 달린 드론, Fotokite Sigma Fotokite Sigma 란 무엇인가? 이름에서 유추해볼 수 있겠지만, Fotokite Sigma 은 (소방차 등에 설치되어) 수직방향으로만 비행하는 드론이다. 기체와 연결된 전선을 통해서 전원이 공급되기 때문에, 안전하게 장시간 비행할 수 있다. (수직방향만 있어서, 비행이라고 얘기하기 어려울 수 있지만-) 어쨋든, 기존 드론이 가진 장시간 비행(전원이 공급되는 한. 거의 계속), 완벽한 호버링 등의 문제를 개선할 수 있는 컨셉이라고 생각한다. Fotokite Sigma 는 UAS (Unmanned Aerial System) 이라고 부른다. Fotokite Live는 Fotokite Sigma의 기본 운영 소프트웨어이고, 카메라.. 2022. 10. 6.
젯슨 부팅 과정에서 Power Model 고정하기 NVIDIA Jetson 부팅 과정에서 Power Model 고정하기 엔비디아 Jetson 은 nvpmodel 명령어를 통해 여러 Power Model 을 사용할 수 있다. 전원 또는 발열 때문에 Power Model 을 고정해야한다면 nvpmodel.conf 을 수정하면 되나, User 가 임의로 변경하는 경우 등. 변수가 있기 때문에, 보다 확실하게 부팅 과정에서 Power Model 고정하는 방법을 정리한다. 부팅 시, Power Model 설정 테스트 환경 NVIDIA Xavier NX Jetpack 4.6 (L4T R32.6.1) nvpmodel.service 서비스 Jetpack 을 설치하면, 부팅 과정에서 systemd 를 이용한 nvpmodel 서비스가 실행된다. 이 서비스는 /etc/nv.. 2022. 9. 11.
Ubuntu CIFS 를 통한 파일 및 프린터 공유 Ubuntu CIFS mount 를 통한 파일 및 프린터 공유 CIFS(Common Internet File System)는 네트워크 시스템 간에 파일 및 프린터에 대한 공유 액세스를 제공하는 데 사용되는 파일 시스템 프로토콜이다. 네트워크 상에 있는 있는 다른 파일 시스템을 마운트 해서 사용하는 방법을 정리한다. CIFS 마운트 테스트 환경 Ubuntu 20.04, x86 host PC command line mount 하기 터미널에서 mount 명령을 사용하여 네트워크 상에 있는 있는 다른 파일 시스템을 마운트 할수있다. 아래와 같이, mount 명령으로 사용자 이름(username), password(암호), 파일시스템주소, 로컬마운트위치를 순서대로 입력하자. $ sudo mount -t cifs .. 2022. 9. 11.
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