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NVIDIA Jeston deepstream RTSP 수신 엔비디아 Jetson deepstream RTSP 수신 파이프라인 (엔비디아 Jetson 에서 deepstream 을 통해 생성된 ) RTSP 영상을 Host 에서 수신하는 방법을 테스트 하고 기록한다. RTSP 수신 파이프라인 일반적인 파이프라인 rtspsrc 를 통해 영상수신하고 h264 decoding 해서 화면에 sink 시킨다. gst-launch-1.0 rtspsrc location='rtsp://192.168.1.6:8554/ds-test' \ ! rtph264depay ! h264parse ! decodebin ! autovideosink RTSP 옵션추가 deepstream 어플리케이션에 따라서 drop-on-latency 와 옵션을 추가할 수 있다. 이 옵션은 설정된 latency 를 .. 2022. 8. 3.
Visual Code 특정 단어 하이라이트 시키기 Visual Code, 비주얼 코드에서 특정 단어 하이라이트 시키기 소싯적, 소스인사이트에서 특정 코드를 하이라이트 시키고, 코드 리뷰를 했던 경험이 있어서... Visual Code 에서도 동일한 기능을 찾아봤다. 역시, debugpig 라는 개발자가 만든 라는 extension 이 있어서 소개한다. Highlight selected words 설치 및 사용방법 VSCode 에서 highlight 라는 extension 을 찾아서 설치한다. 사용방법은 매우 간단하다. Highlight 시키고 싶은 단어를 선택하고 shift+F8 로 Highlight 시킨다. 그리고 Highlight 를 해제하고 싶으면 ctrl+shift+F8 를 누르면 된다. 참고자료 아래 개발자의 github 를 참고한다. http.. 2022. 7. 31.
Github README.md 에 이미지 올리기 Github README.md 에 이미지 업로드 방법 Github 에는 markdown 언어로 문서를 작성할 수 있다. 이 문서에 이미지를 첨부하는 방법을 정리한다. 예를 들어 다음 makepluscode 의 github 처럼 이미지를 추가할 있다. https://github.com/makepluscode/arduino-tutorial-basic GitHub - makepluscode/arduino-tutorial-basic: Repositories for Arduino Tutorial Basic. Repositories for Arduino Tutorial Basic. Contribute to makepluscode/arduino-tutorial-basic development by creating a.. 2022. 7. 26.
Jetson Nano 이미지 백업과 재사용 엔비디아 Jetson Nano 이미지 백업과 재사용 매번 Jetson Nano 에 L4T, Jetpack 등 개발에 필요한 소프트웨어 패키지를 설치하기는 시간이 많이 소모 된다. 하나의 레퍼런스 Nano 보드에 필요한 패키지를 모두 설치하고 root file system 을 만들어둔다. 나중에 재설치가 필요할 경우, 백업한 root file system 으로 쉽게 복원하도록 한다. Jetson Nano 이미지 백업과 재사용하기 테스트 환경 NVIDIA Jetson Nano devkit (16G emmc module) Jetpack 4.6 (L4T R32.6.1) X86 Host PC (Ubuntu 18.04) 이미지 쓰기 Host PC 에 작업 디렉토리를 생성하고, 필요한 파일을 다운로드하고 압축해제 한.. 2022. 7. 22.
UDP sink 를 이용한 Deepstream RTSP 출력 UDP sink 를 이용한 Deepstream RTSP 출력 (Gstreamer 기반) NVIDIA Deepstream 예제들은 다양한 형태로 구현되어 있다. Gstreamer 로 대부분 구현하고 NVIDIA Deepstream plugin을 사용하는 예제도 있고, NVIDIA Deepstream framework 을 사용하는 예제도 제공된다. 대표적으로 deepstream-test1 가 Gstreamer 스타일로 구현되어 있고, 다음의 NVIDIA plugin 을 사용한다. nvv4l2decoder nvstreammux nvinfer nvvideoconvert nvdsosd nveglglessink 반면에 deepstream-test5 의 경우, apps-common 에 있는 NVIDIA Deepstr.. 2022. 7. 21.
NVIDIA VPI 를 이용한 스테레오 카메라 Example VPI 를 통한 하드웨어 가속 스테레오 카메라 예제 NVIDIA Xavier NX devkit 에서 VPI (Vision Programming Interface) 를 통해 하드웨어 가속이 되는 스테레오 카메라 예제 실행 방법을 정리한다. VPI (Vision Programming Interface) 가 아닌 OpenCV 를 이용한 스테레오 카메라 개발은 아래 포스팅을 참고한다. 2022.06.12 - [프로그래밍/OpenCV] - [OPENCV] 스테레오 카메라 StereoBM 예제 첫번째 2022.06.15 - [프로그래밍/OpenCV] - [OPENCV] 스테레오 깊이맵 성능 높이기 2022.06.15 - [프로그래밍/OpenCV] - [OPENCV] SGBM vs StereoBM 깊이맵 결과 비교 .. 2022. 7. 20.
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