반응형 PWM2 [Jetson] GPIO PWM 예제 엔비디아 Jetson GPIO PWM 예제 구현 Jetson GPIO PWM 활성화 테스트 환경 Jetson Nano (B01) + JetPack 4.6 Jetson Nano 에서 하드웨어 PWM 를 사용하려면 Pinmux 를 수정해야한다. 다행히도 Jetpack 에서 jetson-io 라는 도구를 제공해주기 때문에 jetson-io 통해서 PWM 을 사용할 수 있는 dtb 를 생성하고 업데이트 할수있다. 우선, Jetson 에서 다음의 명령을 실행한다. sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py 메뉴에서 Configure Jetson 40pin Header > Configure header pins manually 를 선택하여, 다음과 같이 pwm0(32), pwm(33) .. 2022. 5. 2. [Jetson] Nano 와 Xavier NX 의 차이점 비교 Jetson Nano vs Xavier NX? Jetson Nano vs Xavier NX 모듈 가격이 3~4배 차이나고, 출시시점도 다르다. 가장 큰 차이는 GPU 이고, GPU Architecture 도 틀리지만, GPU core 의 개수로도 3배가 차이난다. CPU 측면에서, Jetson Nano 의 경우 Arm Cortex A57 quad Xavier NX 의 경우 Camel Architecture 의 6개 core 를 가지고 있으며, 내장 R-core 를 포함한다. (nVidia 에서 ARM IP 를 수정해서 만든 신규 IP 로 보임) Pin Compatible Modules Jetson Nano 와 Xavier NX 모듈의 슬롯 인터페이스 (so-dimm) 와 크기는 동일함 몇가지 예외적인 포.. 2021. 9. 24. 이전 1 다음 반응형
