반응형 makepluscode12 ROS2 완독 챌린지 Week5 (Ch.17~20) ROS2 개발서적 완독 챌린지 Week5 2023년 4월 부터 12주 동안, 판교오로카 회원님들과 "ROS2로 시작하는 로봇 프로그램"(표윤석, 임태훈 지음) 을 완독하는 챌린지 입니다. 매주 4개의 Chapter 를 읽고 책의 내용을 블로그에 정리합니다. 17장 ROS2 도구와 CLI 명령어 우리가 로봇을 개발할 때, 소프트웨어 프레임워크를 사용하는 목적 중 하나는 다양한 개발 도구의 지원 때문 입니다. ROS프레임워크에서 제공하는 개발 도구는 다음과 같이 4가지로 분류할 수 있습니다. Command-Line 명령어 RQT 기반의 GUI 도구들 3차원 시각화툴, RViz 3차원 시뮬레이터, Gazebo 명령어 도구를 사용하면 ROS의 대부분 기능을 사용할 수 있습니다. colcon은 개발 환경, 빌드,.. 2023. 5. 21. Github README.md 에 이미지 올리기 Github README.md 에 이미지 업로드 방법 Github 에는 markdown 언어로 문서를 작성할 수 있다. 이 문서에 이미지를 첨부하는 방법을 정리한다. 예를 들어 다음 makepluscode 의 github 처럼 이미지를 추가할 있다. https://github.com/makepluscode/arduino-tutorial-basic GitHub - makepluscode/arduino-tutorial-basic: Repositories for Arduino Tutorial Basic. Repositories for Arduino Tutorial Basic. Contribute to makepluscode/arduino-tutorial-basic development by creating a.. 2022. 7. 26. [ARDUINO] 아두이노 튜토리얼 10 : Joy stick 아두이노 튜토리얼 10 : Joy stick 조이스틱 아두이노 기초 튜토리얼 목표 열번째, Arduino 강좌에서는 ARDUINO 아두이노로 조이스틱, Joystick 을 읽는 코드를 만들어보고 실행해본다. 아두이노로 Joystick 조이스틱 어플리케이션을 만들어보자! 실습코드 아두이노 스케치에서 다음 조이스틱 Joystick 값을 읽는 코드를 Write 한다. void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(8, INPUT); pinMode(9, INPUT); pinMode(10,INPUT); digitalWrite(10, HIGH); } void loop() { // put your main cod.. 2022. 7. 17. [ARDUINO] 아두이노 튜토리얼 09 : 리드 스위치 아두이노 튜토리얼 09 : 리드 스위치 아두이노 기초 튜토리얼 목표 이번 튜토리얼에서는 ARDUINO 아두이노로 리드 스위치를 제어하는 코드를 작성하고 실습한다. 리드 스위치 모듈은 자기력을 감지하는 센서이고, 유리관 안에 양극의 리드가 있고, 자석의 힘으로 리드가 붙게 되는 원리의 스위치 이다. 아두이노로 Reed Sensor 를 제어해보자 실습코드 아두이노 스케치에서 다음의 코드를 작성하고 실행한다. void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); //Serial Monitor 통신 설정 pinMode(12, INPUT); // 자성 감지 입력 Port 설정 } void loop() { // put your ma.. 2022. 7. 17. Deepstream 를 이용하여 유동인구를 분석해보자! Deepstream 6.0 유동인구 분석 예제 NVIDIA Xavier NX devkit 에서 Deepstream 6.0 를 이용하여 유동인구를 분석할 수 있는 예제를 실행해본다. Deepstream 이 관한 개발환경은 아래 포스팅을 참고한다. 2022.07.10 - [NVIDIA Jeston/Deepstream] - Deepstream 처음 설치하고 실행하기 2022.07.13 - [NVIDIA Jeston/Deepstream] - Deepstream graphviz dot 그래프를 이용한 시각화 2022.07.13 - [NVIDIA Jeston/Deepstream] - Deepstream 오브젝트 트래커 예제 실행하기 이 예제에서는 에서 제공하는 deepstream-occupancy-analytic .. 2022. 7. 15. Deepstream 오브젝트 트래커 예제 실행하기 Deepstream 6.0 오브젝트 트래커 예제 NVIDIA Xavier NX devkit 에서 Deepstream 6.0 의 Object Tracker 예제를 실행해보고 파이프라인을 분석한다. Deepstream 6.0 오브젝트 트래커 어플리케이션 실행하기 NVIDIA Xavier NX devkit 에서 Deepstream 6.0 설치는 아래 포스팅을 참고한다. 2022.07.10 - [임베디드 컴퓨팅/nVidia Jetson] - [Jetson] JetPack4.6 Deepstream 6.0 설치하기 [Jetson] JetPack4.6 Deepstream 6.0 설치하기 JetPack4.6 에서 Deepstream 6.0 설치하기 NVIDIA Xavier NX devkit 에 apt-get 명령으로 .. 2022. 7. 13. 이전 1 2 다음 반응형
