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ubuntu 20.04

[우분투] Ubuntu 20.04 노트북 덮개 닫기 파워 설정 방법 Ubuntu 20.04 노트북 덮개 닫기 동작 설정 Ubuntu 20.04 노트북 덮개 동작 systemd 전원 설정방법 Ubuntu 20.04 설치된 노트북에서 덮개가 닫힌 상태에서도 전원을 유지해도록 설정한다. 터미널 창에서 /etc/systemd/logind.conf 파일을 sudo 권한으로 수정한다. # This file is part of systemd. # # systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it # under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation; either version .. 더보기
[우분투] Ubuntu 20.04 호스트 이름 확인하기 Ubuntu 20.04 호스트 이름 관리하는 방법 우분투 Hostname Hostname 확인하기 우분투 터미널에서 hostname 명령어로 이름을 확인할 수 있다. microserver:~$ hostname microserver 또는 /etc/hostname 을 읽어서 이름을 확인할 수 있다. microserver:~$ cat /etc/hostname microserver Hostname 바꾸기 우분투 터미널에서 hostnamectl 명령어로 이름을 바꿀 수 있다. microserver:~$ cat /etc/hostname microserver microserver:~$ hostnamectl set-hostname webserver ==== AUTHENTICATING FOR org.freedesktop.. 더보기
[우분투] Ubuntu 20.04 Gitlab CE 설치하기 우분투 Ubuntu 20.04 에 Gitlab CE 설치하기 Ubuntu 20.04 Gitlab CE 설치하기 우분투 20.04 에 설치형 형상관리 프로그램 Gitlab CE (Community Edition) 을 설치한다. Gitlab CE 저장소 추가 curl 명령어를 이용하여 Gitlab CE 저장소를 우분투 패키지 시스템에 추가한다. curl -sS https://packages.gitlab.com/install/repositories/gitlab/gitlab-ce/script.deb.sh | sudo bash Gitlab CE 설치 우분투 패키지 시스템을 업데이트 하고, apt 명령어를 이용하여 gitlab-ce 패키지를 설치한다. sudo apt update sudo apt -y install.. 더보기
Ubuntu 20.04 에서 ROS2 Foxy Fitzroy설치하기 Background 오픈소스 기반의 ROS (Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 만들기 위한 라이브러리 및 도구 모음 입니다. 디바이스 드라이버에서 알고리즘에 이르기까지 강력한 개발자 도구를 갖춘 ROS는 로봇 프로젝트에 필요한 많은 것을 갖추고 있습니다. 2007 년에 시작된 이후로 로봇 공학 및 커뮤니티에서 많은 변화와 개선이 있었고, ROS1 이 탄생했지만 여러가지 기술적인 제약으로 상용화 까지는 어렵게 되었습니다. ROS2 프로젝트의 목표는 ROS 1의 장점을 활용하고, 기존 버전의 문제점을 최대한 개선하는 것을 목표로 합니다. ROS2 releases 최근 배포판을 살펴보면, 2019.05 Dashing Diademata (~2021.05) - 2 years supp.. 더보기