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[IT기기] Dell Inspiron 15 3521 Dell Inspiron 15 3521 Dell 15인치 노트북 오래된 노트북 중고로 팔아야 하지, 2년째 고민중 인텔의 3세대 CPU로 보급형모델인 i5-3337U (1.80GHz) 를 탑재한 Dell 의 보급형 노트북 Product Identifiers Brand Dell Model Inspiron 15-3521 Product Key Features Operating System Windows 8 Color Black Processor Intel Core i3 3rd Gen. Graphics Processing Type Integrated/On-Board Graphics Type Notebook/Laptop Additional Product Features Video Card Intel HD Grap.. 2021. 11. 21.
[부품리뷰] Seeed A205 Jetson nano, Xavier NX/TX2 Carrier Board Seeed A205 Jetson nano, Xavier NX/TX2 Carrier Board Seeed 에서 출시한 nVidia Jetson, Xavier 용 캐리어보드 제품 요약 Seeed A205 는 6개의 mipi csi 카메라와 5개의 Sata 를 연결할 수 있는 캐리어 보드 Seeed 는 Shenzhen에 위치한 Edge AI 애플리케이션을 위한 하드웨어 솔루션을 개발하는 업체 이다. Seeed A205 는 고성능, 다양한 인터페이스를 가진 NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX 호환 캐리어 보드이다. HDMI 2.0, 기가비트 이더넷, USB3.0, USB 2.0(W/OTG 기능) Wifi/Bluetooth, M.2 Key, M-SATA, CSI 카메라, RS232, .. 2021. 11. 14.
[우분투] Docker 이미지 관리하기 우분투 이미지 Docker container 생성하고 관리하기 Docker 이미지 관리하기 우분투 Docker image 에서 container 를 생성하고, 수정하고, 저장해본다. Docker hub 에 등록된 최신 우분투 이미지 내려받기 아래 위치에 우분투 이미지가 공유 되어 있다. https://hub.docker.com/_/ubuntu Ubuntu - Official Image | Docker Hub Quick reference Supported tags and respective Dockerfile links 18.04, bionic-20210930, bionic 20.04, focal-20211006, focal, latest 21.04, hirsute-20210917, hirsute 21.1.. 2021. 11. 8.
[Jetson] #001 AVerMedia EN715 NX BSP image 다운로드 및 플래싱 (eMMC only) AVerMedia EN715 NX BSP image 다운로드 및 플래싱 AVerMedia EN715 이미지 다운로드 AVerMedia 에서 guide 하는 EN715 이미지 다운로드 방법을 정리한다. Preparation AVerMedia EN715 board nVidia Xavier NX SOM (System On Module) Power Adapter (12V) AVerMedia 홈페이지 방문 아래 site 에서 EN715 + NX BSP image 를 내려받는다. https://www.avermedia.com/professional/download/en715#parentHorizontalTab3 이미지 정보는 다음과 같다. Build date 2021-03-22 Version EN715-NX-R1... 2021. 10. 28.
ROS2 노드간 통신 인터페이스 ROS2 노드 간의 통신을 위한 인터페이스 ROS2 통신 인터페이스 ROS 애플리케이션은 메시지, 서비스 및 액션의 세가지 형태의 노드간의 통신을 지원한다. 노드 간의 통신을 위해 사용되는 인터페이스에 대해서 정리한다. 인터페이스는 IDL (interface definition language) 형식으로 작성할 수 있다. 기존 ROS Classic 처럼 msg, srv 등의 포멧을 지원한다. ROS2 메시지 인터페이스 ROS2 메시지 명세하는 방법 ROS 메시지의 필드를 설명하는 간단한 텍스트 파일의 형태로 작성한다. fieldtype1 fieldname1 fieldtype2 fieldname2 fieldtype3 fieldname3 예를 들어 GPS 측위 data 는 다음과 같이 작성할 수 있다. fl.. 2021. 10. 25.
[라즈베리파이] RAUC bundle image file 분석 리눅스 업데이트 프레임워크, RAUC RAUC 란 무엇인가? RAUC (Robust Auto-Update Controller) 는 Embedded 디바이스의 Linux firmare (image) 업데이트를 위한 경량 프레임워크이다. RAUC 프레임워크에는 클라이언트를 위한 업데이트 프로그램, 업데이트 아티팩트 생성, 검사, 관리, 수정할 수 있는 도구를 포함한다. Yocto Project/OpenEmbedded, Buildroot 및 PTXdist 등과 호환되며, Embedded 디바이스의 USB update, OTA (Over-the-air programming) 등에 적용될 수 있다. RAUC 명령어는? 라즈베리파이에서 RAUC Bundle 이미지를 열어보기 위해 RAUC 명령어를 사용한다. 라즈베.. 2021. 10. 23.
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