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ROS Classic 에서 ROS2 로 넘어가야 하는 이유 I ROS2 Migration ROS2 로 넘어가야 하는 이유 (첫번째) ROS1 2007년 5월 개발 시작 (STAIR, STanford AI Robot) 2020년 5월 13번째 Noetic Ninjemys 마지막 배포판으로 릴리즈 중단 ROS2 2014년 3월 부터 개발 시작되었고, 2015년 첫번째 알파 버전을 릴리즈 2021년 Galatic Geochelone 까지 총, 7개의 공식 배포판 2007년 5월 스탠포드 대학교 연구실에서 시작된 ROS 는 로봇 소프트웨어의 플랫폼화, 기능구현에 큰 성과를 얻었다. 하지만, 고성능 워크스테이션에서 연구용으로 만들어진 프레임워크는 실제 산업 현장에 적용하는 과정에서 아래와 같은 문제점이 제기되었다. 성능의 문제 - 임베디드 시스템 포팅의 어려움, 소프트웨어 .. 2021. 9. 14.
Ubuntu 20.04 에서 ROS2 Foxy Fitzroy설치하기 Background 오픈소스 기반의 ROS (Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 만들기 위한 라이브러리 및 도구 모음 입니다. 디바이스 드라이버에서 알고리즘에 이르기까지 강력한 개발자 도구를 갖춘 ROS는 로봇 프로젝트에 필요한 많은 것을 갖추고 있습니다. 2007 년에 시작된 이후로 로봇 공학 및 커뮤니티에서 많은 변화와 개선이 있었고, ROS1 이 탄생했지만 여러가지 기술적인 제약으로 상용화 까지는 어렵게 되었습니다. ROS2 프로젝트의 목표는 ROS 1의 장점을 활용하고, 기존 버전의 문제점을 최대한 개선하는 것을 목표로 합니다. ROS2 releases 최근 배포판을 살펴보면, 2019.05 Dashing Diademata (~2021.05) - 2 years supp.. 2021. 9. 11.
[WEB] 티스토리 블로그 Code Block 하이라이트 적용하기 Goal 티스토리 블로그에 Code Block 하이라이트 적용하기 How to Code Block 하이라이트 적용하는 방법 중에서, highlight javascript 와 css 를 download 하여 티스토리 블로그에 반영하는 방법을 설명 합니다. highlight.js demo highlightjs.org 다음 사이트를 방문하여 원하는 theme 를 선택 합니다. 다음 사이트를 방문하여 highlight.zip 을 다운로드 받습니다. highlight.zip 의 압축을 풀고 highlight\styles 에 있는 (위에서 고른) theme 의 css 파일과 highlight.min.js 파일을 아래의 그림처럼 티스토리에 파일업로드 합니다. Getting highlight.js Hosted A pr.. 2021. 9. 11.
[WEB] 티스토리 블로그 favicon 파비콘 만들기 Goal 파비콘(영어: favicon, 'favorites + icon') 또는 패비콘이란 인터넷 웹 브라우저의 주소창에 표시되는 웹사이트나 웹페이지를 대표하는 아이콘이다. 파비콘을 만들어서 티스토리 블로그에 넣어보자. 확장자 : ico, png 사이즈 : 16x16 또는 32x32 등등 How to https://www.favicon-generator.org/ Favicon & App Icon Generator Upload an image (PNG to ICO, JPG to ICO, GIF to ICO) and convert it to a Windows favicon (.ico) and App Icons. Learn more about favicons. www.favicon-generator.org 사.. 2021. 9. 11.
[Jetson] #002 AVerMedia EN715 NX 개발환경구축 - 내장 eMMC 사용하기 AVerMedia EN715 NX 개발환경구축 - 내장 eMMC 사용하기 Goal AVerMedia EN715 NX 의 내장 eMMC 확장하여 특정 디렉토리에 mount 한다. Youtube tutorial https://www.youtube.com/watch?v=TJCuB2Ip4U0 data 디렉토리 생성 sudo mkdir /data sudo chown -R nvidia:nvidia /data gparted 설치 sudo apt-get install gparted sudo gparted gparted 를 실행하고 다음의 내용을 수행한다. boot partition (mmcblk0p1) 을 512MB 로 축소 data partition 을 생성하고 ext4 파일 시스템으로 포멧 변경 사항을 반영하고 g.. 2021. 8. 1.
[Jetson] #002 AVerMedia EN715 NX Jetpack 설치 AVerMedia EN715 NX Jetpack 설치 Goal AVerMedia EN715 NX 에 Jetpack 4.51 을 설치한다. Youtube tutorial https://www.youtube.com/watch?v=TJCuB2Ip4U0 Background NVIDIA JetPack은 AI 및 컴퓨터 비전 애플리케이션을 개발, 배포하기 위한 SDK로, 다음의 구성 요소를 포함한다. L4T Kernel / BSP CUDA Toolkit cuDNN TensorRT OpenCV VisionWorks Multimedia APIs JetPack 설치하기 device 의 apt package system 을 최신화 한다. (1 hr) sudo apt-get update sudo apt install upg.. 2021. 8. 1.
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