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[ESP32] Espressif SoC ESP-DL 딥러닝 라이브러리 ESP32 Espressif SoC ESPDL 딥러닝 라이브러리 저가 MCU Espressif ESP32 를 위한 딥러닝 라이브러리가 존재한다? ESP-DL (Espressif Deep learning Library) 은 Espressif SoC (System On Chip) 전용 고성능 딥 러닝 라이브러리입니다. ESP-DL 은 뉴럴 네트워크(neural network, NN) 추론(inference), 이미지 처리, 수학 연산 및 딥 러닝 모델을 위한 API를 제공합니다. 개발자는 ESP-DL 를 이용하여 뉴럴 네트워크 추론을 빠르고 쉽게 구현할 수 있습니다. 특히, 새로 릴리즈된 ESP32 S3 에서 DNN (Deep Neural Network) 하드웨어 가속 기능이 추가 되었습니다. ESP32-S.. 2021. 10. 1.
[부품] TCA954X i2c Multiplexer 멀티플렉서 TCA954X i2c Multiplexer 멀티플렉서 Summary I2C Multiplexer TCA954X 동작에 대해서 간단히 정리한다. Texas Instruments TCA954X 멀티플렉서 TCA954X 는 Texas Instruments (텍사스 인스트루먼트) 에서 만든 저전압 n채널 I2C Multiplexer 이다. TCA954X 의 끝자리 품번에 따라서 channel 수가 결정된다. Example I2C Multiplexer 의 용도를 빠르게 이해하기 위해서, 다음과 같은 예제를 살펴본다. MCU I2C 포트 하나에 4 개의 I2C device 가 연결되어있다. I2C를 통해 BME280 로부터 읽은 온도, 습도 및 대기압을 3개 I2C OLED Display 에 출력하는 예제로, Mi.. 2021. 9. 30.
[우분투] Ubuntu 18.04 에서 Visual Studio Code 설치하기 Goal Ubuntu 우분투 18.04 에서 Visual Studio Code 설치하고 실행해보기 Background 마이크로소프트가 무료로 배포하는 Visual Studio Code 는 소프트웨어 개발환경을 제공하는 편집기 이다. 다양한 언어의 지원, 형상관리 프로그램 연동, 기타 추가 플러그인 (Extension) 을 설치하는 기능을 제공한다. 가장 큰 장점은 Windows, Linux, Mac OSX 에서 모두 사용 가능한 멀티 플랫폼 코드 에디터 (Multi Platform Code Editor) 라는 점 이다. How to 마이크로소프트 Visual Studio Code 홈페이지에 방문하면 Windows, Ubuntu, Mac 등에서 사용가능한 최신 설치 파일을 제공한다. 하지만, 이번 포스트는.. 2021. 9. 28.
[Jetson] Nano 와 Xavier NX 의 차이점 비교 Jetson Nano vs Xavier NX? Jetson Nano vs Xavier NX 모듈 가격이 3~4배 차이나고, 출시시점도 다르다. 가장 큰 차이는 GPU 이고, GPU Architecture 도 틀리지만, GPU core 의 개수로도 3배가 차이난다. CPU 측면에서, Jetson Nano 의 경우 Arm Cortex A57 quad Xavier NX 의 경우 Camel Architecture 의 6개 core 를 가지고 있으며, 내장 R-core 를 포함한다. (nVidia 에서 ARM IP 를 수정해서 만든 신규 IP 로 보임) Pin Compatible Modules Jetson Nano 와 Xavier NX 모듈의 슬롯 인터페이스 (so-dimm) 와 크기는 동일함 몇가지 예외적인 포.. 2021. 9. 24.
[Windows] WSL 파일 위치 Goal 윈도우와 WSL(Linux용 Windows 하위 시스템) 간의 파일 접근 방법을 알아본다. WSL 에서 윈도우 파일 접근하기 WSL (Linux용 Windows 하위 시스템) 의 /mnt 에 윈도우 파일 시스템이 mount 되어있다. c 또는 d 는 drive 이름을 의미하고, 하위 디렉토리는 윈도우 파일시스템의 경로와 정확히 일치한다. (예를 들어) 윈도우의 Download 디렉토리의 위치는 다음과 같다. ls /mnt/c/Users/makep/Downloads/ 윈도우 에서 WSL 파일 보기 윈도우에서 네트워크를 통해서 WSL 파일 시스템에 접근할 수 있다. \\wsl$\Ubuntu-20.04 또는, WSL 터미널에서 윈도우 탐색기를 열 수 있다. ~$ explorer.exe . 2021. 9. 18.
ROS Classic 에서 ROS2 로 넘어가야 하는 이유 II ROS2 Migration ROS2 로 넘어가야 하는 이유 (두번째) 지난 포스팅에서 ROS1 이 산업에 적용되는 과정에서 제기된 문제점 들에 대해서 정리를 해보았다. [ROS2] ROS2 로 넘어가야 하는 이유 I History ROS1 2007년 5월 개발 시작 (STAIR, STanford AI Robot) 2020년 5월 13번째 Noetic Ninjemys 마지막 배포판으로 릴리즈 중단 ROS2 2014년 3월 부터 개발 시작되었고, 2015년 첫번째 알파 버전을 릴리즈 2.. makepluscode.tistory.com 2007년 5월, 스탠포드 대학교 연구실에서 시작된 ROS 는 로봇 소프트웨어의 플랫폼화, 기능구현에 큰 성과를 얻지만, 고성능 워크스테이션에서 연구용으로 만들어진 프레임워크의.. 2021. 9. 14.
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