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ROS2 완독 챌린지 Week3 (Ch.09~12) ROS2 개발서적 완독 챌린지 Week3 2023년 4월 부터 12주 동안, 판교오로카 회원님들과 "ROS2로 시작하는 로봇 프로그램"(표윤석, 임태훈 지음) 을 완독하는 챌린지 입니다. 매주 4개의 Chapter 를 읽고 책의 내용을 블로그에 정리합니다. 서적링크 http://www.yes24.com/Product/Goods/102949767 ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍 - YES24 이 책은 ROS 공식 플랫폼인 TurtleBot3의 개발자이자 10여 년간 ROS 기반 프로젝트를 진행한 로보틱스 엔지니어인 필자들이 실무에서 얻은 경험과 커뮤니티 활동을 바탕으로 작성한 ROS 로봇 프로그래 www.yes24.com 9장 패키지 설치와 노드 실행 ROS2의 패키지와 노드에 대해 알아보고, tur.. 2023. 5. 13.
ROS2 완독 챌린지 Week2 (Ch.05~08) ROS2 완독 챌린지 Week2 2023년 4월 부터 12주 동안, "ROS2로 시작하는 로봇 프로그램"(표윤석, 임태훈 지음) 을 완독하는 챌린지 입니다. 5장 ROS2의 중요 콘센트 ROS2를 사용해야 하는 이유 시장 출시 시간을 단축할 수 있습니다. 플랫폼과 프레임워크 소프트웨어를 사용하면 당연히 가능한 일입니다. ROS2 사용자는 인하우스 응용 기능 개발에만 집중할 수 있습니다. 양산 가능한 수준의 설계이며, 최종 양산 제품에 적용 가능한 신뢰성과 안정성이 보장됩니다. 멀티 플랫폼으로 확장이 가능하며, Windows와 macOS를 추가 지원합니다. 임베디드 시스템으로 확장이 가능합니다. 모바일 로봇, 드론, 자율 주행, 우주 항공 등 다양한 분야로 확장이 가능합니다. 모듈화가 잘 되어 있어서 부분.. 2023. 4. 25.
ROS2 Humble Hawksbill 설치 ROS2 Humble Hawksbill 설치하기 우분투 22.04 에 ROS2 Humble Hawksbill 설치하는 과정을 정리한다. 이 과정은 Windows11 22H2 (OS build 22621.1555) 에서 테스트 했다. WSL2 ROS2 Humble 설치하기 터미널에서 locale 을 확인한다. 만약 UTF-8 이 포함되어 있지 않을 경우, 다음의 명령어로 locale 을 재설정 한다. sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen ko_KR ko_KR.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=ko_KR.UTF-8 LANG=ko_KR.UTF-8 ROS2 Humble 설치를 위한 사전 작업 우분투 apt 패키지 시스템.. 2023. 4. 18.
WSL 에서 Ubuntu 22.04 설치하기 WSL 에서 Ubuntu 22.04 설치하기 윈도우 리눅스 WSL 환경에서 wsl import 명령어로 Ubuntu 22.04 설치하는 방법을 정리한다. 이 포스팅은 Windows11 22H2 (OS build 22621.1555) 에서 테스트 했다. WSL 우분투 설치하기 이곳 에서 Ubuntu2204-221101.Appxbundle 파일을 다운로드 한다. 반디집 등을 이용하여 Ubuntu2204-221101.Appxbundle 압축을 푼다. 반디집 등을 이용하여 Ubuntu_2204.1.7.0_x64 압축을 푼다. 설치 이미지 파일 install.tar 이 있는지 확인한다. 윈도우 터미널에서 다음의 명령어로 설치 한다. (C 드라이브 아니여도 상관 없음) wsl --import ubuntu-22.04.. 2023. 4. 18.
ROS2 완독 챌린지 Week1 (Ch.01~04) ROS2 완독 챌린지 Week1 2023년 4월 부터 12주 동안, "ROS2로 시작하는 로봇 프로그램"(표윤석, 임태훈 지음) 을 완독하는 챌린지 입니다. 1장. ROS2 소개 ROS 2는 로봇 개발을 위한 오픈 소스 툴킷으로, 이전 버전인 ROS와 달리 더 많은 기능과 개선된 성능을 제공합니다. ROS 2는 다양한 플랫폼을 지원하며, 로봇 개발자들이 시스템의 개발 및 관리를 쉽게 할 수 있도록 도와줍니다. 또한, ROS 2는 분산 시스템을 지원하며, 높은 신뢰성과 보안성을 제공합니다. ROS 는 Robot Operation System 의 약자 입니다. ROS 는 전통적인 운영체제가 아닙니다. ROS 는 메타 운영 체제라고 합니다. 기존 운영체제 위에서 동작하는 로봇 소프트웨어을 위한 미들웨어와 프레.. 2023. 4. 14.
WSL2 임포트로 우분투 20.04 설치하기 WSL2 임포트로 우분투 20.04 설치하기 (C 드라이브가 아닌) 원하는 위치에 WSL 우분투를 설치하는 방법을 정리한다. WSL2 우분투 설치하기 테스트환경 Windows11 버전 22H2 (OS 빌드 22621.1555) 설치에 앞서, 아래 사이트에서 Windows Linux 배포판을 다운로드 한다. https://docs.microsoft.com/ko-kr/windows/wsl/install-manual#downloading-distributions 이전 버전 WSL의 수동 설치 단계 wsl install 명령을 사용하지 않고 이전 버전의 Windows에 WSL을 수동으로 설치하는 방법에 대한 단계별 지침입니다. learn.microsoft.com Ubuntu 20.04 다운로드 (파일명 : Ca.. 2023. 4. 13.
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