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Python 디스크 사용량 출력하기 Python 디스크 사용량 출력하기 Python 파이선 내장모듈 os 를 사용하여 시스템의 디스크 사용량을 출력하는 예제를 작성한다. Python 내장 모듈을 사용해서 디스크 사용량을 알아보자! Python 에서 시스템의 디스크 사용량을 출력하기 위해 파이선 내장모듈 os 를 사용한다. statvfs (path) 함수를 이용하면 mount 된 disk 의 정보를 알 수 있다. path로 전달된 값은 디스크가 마운트된 위치를 나타낸다. os.statvfs(path) Python os 모듈의 statvfs의 반환값은 다음과 같다. 반환값 설명 f_bsize 파일시스템 블록 크기 f_frsize 파일시스템 블록 크기 (기본) f_blocks 파일시스템의 총 블록 수 f_bfree 사용 가능한 총 블록 수 f_.. 2019. 10. 13.
고성능 IoT 임베디드 개발보드 2종: 라즈베리파이4 vs 젯슨나노 대격돌 저렴한 가격에도 불구하고 엄청난 스펙을 자랑하는 임베디드개발보드 2종이 나왔다! 젝슨나노 개발보드와 라즈베리파이4 보드를 비교해본다. $99 짜리 128개 그래픽코어를 탑재한 #젝슨나노 우선, GPU의 황태자 엔비디아 nVidia 가 내놓은 128개의 그래픽코어를 탑재한 젝슨나노, 이미 nVidia 는 고사양에 개발보드 Jetson TK 와 TX 시리즈를 내놓았지만, 성능만큼 가격도 압도적이었다. 하지만 이번에는 해외판매기준 $99 에 젝슨나노 하드웨어를 출시하였다. 하지만 아쉽게도 한국리세일러를 통하면 좀 더 높은 가격에 구매해야한다. 최근에 나온 임베디드 개발보드 답게 ARMv8 아키텍처의 57코어가 4개가 있고, GPU는 $99 에서 기대하기 힘든 128개의 코어로 구성된 Maxwell™ 이다. 물.. 2019. 9. 16.
로봇을 위한 소프트웨어 플랫폼, ROS What is ROS? 로봇을 위한 소프트웨어 플랫폼, ROS 스마트폰이 없으면 얼마나 불편하거나 심심할까요? 사실 지금과 비슷한 폼팩터의 피처폰은 나온지 꽤 오래되었습니다. 하지만 대중화에 여러번 실패를 하면서 여러번 시장에서 자취를 감췄습니다. 하지만 약 2010년 부터 스마트폰은 안드로이드 또는 iOS 와 같은 소프트웨어플랫폼 기반으로 응용프로그램의 생태계가 형성되고 점점 커지면서 빠르게 발전 해오고 있습니다. 소프트웨어 플랫폼 없이는 절대 불가능했던 결과였죠.​ 바야흐로 로봇 분야에서도 전용 운영체제와 같은 로봇을 위한 소프트웨어플랫폼 의 개발이 매우 활발하게 진행되고 있습니다. 그중 가장 눈에 띄는 결과는 로봇운영체제(Robot Operating System), 즉 ROS 라고 생각합니다. 로봇.. 2019. 4. 22.
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