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[Jetson] Nano 와 Xavier NX 의 차이점 비교 Jetson Nano vs Xavier NX? Jetson Nano vs Xavier NX 모듈 가격이 3~4배 차이나고, 출시시점도 다르다. 가장 큰 차이는 GPU 이고, GPU Architecture 도 틀리지만, GPU core 의 개수로도 3배가 차이난다. CPU 측면에서, Jetson Nano 의 경우 Arm Cortex A57 quad Xavier NX 의 경우 Camel Architecture 의 6개 core 를 가지고 있으며, 내장 R-core 를 포함한다. (nVidia 에서 ARM IP 를 수정해서 만든 신규 IP 로 보임) Pin Compatible Modules Jetson Nano 와 Xavier NX 모듈의 슬롯 인터페이스 (so-dimm) 와 크기는 동일함 몇가지 예외적인 포.. 2021. 9. 24.
[Windows] WSL 파일 위치 Goal 윈도우와 WSL(Linux용 Windows 하위 시스템) 간의 파일 접근 방법을 알아본다. WSL 에서 윈도우 파일 접근하기 WSL (Linux용 Windows 하위 시스템) 의 /mnt 에 윈도우 파일 시스템이 mount 되어있다. c 또는 d 는 drive 이름을 의미하고, 하위 디렉토리는 윈도우 파일시스템의 경로와 정확히 일치한다. (예를 들어) 윈도우의 Download 디렉토리의 위치는 다음과 같다. ls /mnt/c/Users/makep/Downloads/ 윈도우 에서 WSL 파일 보기 윈도우에서 네트워크를 통해서 WSL 파일 시스템에 접근할 수 있다. \\wsl$\Ubuntu-20.04 또는, WSL 터미널에서 윈도우 탐색기를 열 수 있다. ~$ explorer.exe . 2021. 9. 18.
ROS Classic 에서 ROS2 로 넘어가야 하는 이유 II ROS2 Migration ROS2 로 넘어가야 하는 이유 (두번째) 지난 포스팅에서 ROS1 이 산업에 적용되는 과정에서 제기된 문제점 들에 대해서 정리를 해보았다. [ROS2] ROS2 로 넘어가야 하는 이유 I History ROS1 2007년 5월 개발 시작 (STAIR, STanford AI Robot) 2020년 5월 13번째 Noetic Ninjemys 마지막 배포판으로 릴리즈 중단 ROS2 2014년 3월 부터 개발 시작되었고, 2015년 첫번째 알파 버전을 릴리즈 2.. makepluscode.tistory.com 2007년 5월, 스탠포드 대학교 연구실에서 시작된 ROS 는 로봇 소프트웨어의 플랫폼화, 기능구현에 큰 성과를 얻지만, 고성능 워크스테이션에서 연구용으로 만들어진 프레임워크의.. 2021. 9. 14.
ROS Classic 에서 ROS2 로 넘어가야 하는 이유 I ROS2 Migration ROS2 로 넘어가야 하는 이유 (첫번째) ROS1 2007년 5월 개발 시작 (STAIR, STanford AI Robot) 2020년 5월 13번째 Noetic Ninjemys 마지막 배포판으로 릴리즈 중단 ROS2 2014년 3월 부터 개발 시작되었고, 2015년 첫번째 알파 버전을 릴리즈 2021년 Galatic Geochelone 까지 총, 7개의 공식 배포판 2007년 5월 스탠포드 대학교 연구실에서 시작된 ROS 는 로봇 소프트웨어의 플랫폼화, 기능구현에 큰 성과를 얻었다. 하지만, 고성능 워크스테이션에서 연구용으로 만들어진 프레임워크는 실제 산업 현장에 적용하는 과정에서 아래와 같은 문제점이 제기되었다. 성능의 문제 - 임베디드 시스템 포팅의 어려움, 소프트웨어 .. 2021. 9. 14.
Ubuntu 20.04 에서 ROS2 Foxy Fitzroy설치하기 Background 오픈소스 기반의 ROS (Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 만들기 위한 라이브러리 및 도구 모음 입니다. 디바이스 드라이버에서 알고리즘에 이르기까지 강력한 개발자 도구를 갖춘 ROS는 로봇 프로젝트에 필요한 많은 것을 갖추고 있습니다. 2007 년에 시작된 이후로 로봇 공학 및 커뮤니티에서 많은 변화와 개선이 있었고, ROS1 이 탄생했지만 여러가지 기술적인 제약으로 상용화 까지는 어렵게 되었습니다. ROS2 프로젝트의 목표는 ROS 1의 장점을 활용하고, 기존 버전의 문제점을 최대한 개선하는 것을 목표로 합니다. ROS2 releases 최근 배포판을 살펴보면, 2019.05 Dashing Diademata (~2021.05) - 2 years supp.. 2021. 9. 11.
[WEB] 티스토리 블로그 Code Block 하이라이트 적용하기 Goal 티스토리 블로그에 Code Block 하이라이트 적용하기 How to Code Block 하이라이트 적용하는 방법 중에서, highlight javascript 와 css 를 download 하여 티스토리 블로그에 반영하는 방법을 설명 합니다. highlight.js demo highlightjs.org 다음 사이트를 방문하여 원하는 theme 를 선택 합니다. 다음 사이트를 방문하여 highlight.zip 을 다운로드 받습니다. highlight.zip 의 압축을 풀고 highlight\styles 에 있는 (위에서 고른) theme 의 css 파일과 highlight.min.js 파일을 아래의 그림처럼 티스토리에 파일업로드 합니다. Getting highlight.js Hosted A pr.. 2021. 9. 11.
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