반응형 전체 글249 [Jetson] #001 AVerMedia EN715 NX BSP image 다운로드 및 플래싱 AVerMedia EN715 NX BSP image 다운로드 및 플래싱 이 가이드는 외부 SD CARD 를 루트파일시스템으로 사용하는 방법을 설명합니다. 내부 eMMC 에 루트파일시스템을 구성하려면 AVerMedia Readme 를 참고하세요. Goal AVerMedia EN715 carrier board 사용법을 정리한다. Xavier NX production SOM 은 16GB eMMC 를 포함하고 있지만, OS 와 jetpack 만 설치해도 filesystem 공간이 부족하기 때문에 sdcard 을 root filesystem 용도로 사용한다. Youtube Tutorial Preparation AVerMedia EN715 board nVidia Xavier NX SOM (System On Modu.. 2021. 8. 1. [우분투] Ubuntu 18.04 에서 xmodmap 로 키매핑하기 Goal Ubuntu 18.04 에서 xmodmap 로 ALT Right 키를 한영 키로 사용한다. Step by step Ubuntu 18.04 에서 xmodmap 명령어 입력하여 키 매핑 상태를 확인한다 bginess@rooftop:~/Downloads$ xmodmap xmodmap: up to 4 keys per modifier, (keycodes in parentheses): shift Shift_L (0x32), Shift_R (0x3e) lock Caps_Lock (0x42) control Control_L (0x25), Control_R (0x69) mod1 Alt_L (0x40), Alt_R (0x6c), Meta_L (0xcd) mod2 Num_Lock (0x4d) mod3 mod4 Su.. 2021. 2. 13. [Carla] 자율주행 시뮬레이터 설치하기 Goal 자율주행 시뮬레이터 CARLA 를 설치하고 실행한다. What is carla? CARLA 는 오픈소스 자율주행 개발 시뮬레이터로 도시와 도로의 레이아웃, 건물 등. 가상의 실험 환경을 만들고 자율주행 제어 시뮬레이션을 할 수 있는 프로그램이다. CARLA 홈페이지에서 다음과 같은 주요 기능을 설명하고 있다. 서버, 클라이언트 아키텍처를 통한 확장성을 통해 동일하거나 다른 노드에있는 여러 클라이언트가 다른 행위자를 제어 할 수 있습니다. 유연한 API : CARLA는 사용자가 교통 생성, 보행자 행동, 날씨, 센서 등을 포함하여 시뮬레이션과 관련된 모든 측면을 제어 할 수있는 강력한 API를 제공합니다. 자율 주행 센서 제품군 : 사용자는 LIDAR, 다중 카메라, 깊이 센서 및 GPS를 비롯한.. 2021. 2. 11. 로스백, Rosbag 을 이용한 메시지 로깅 및 재생 Backgroud 오픈소스 기반의 ROS (Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 만들기 위한 라이브러리 및 도구 모음 입니다. 디바이스 드라이버에서 알고리즘에 이르기까지 강력한 개발자 도구를 갖춘 ROS는 로봇 프로젝트에 필요한 많은 것을 갖추고 있습니다. ROS 의 두 번째 버전 ROS2 에서는 기존 버전에서 문제를 많이 개선해서 실시간 (Realtime) 성이 보장된 로봇 애플리케이션 프레임워크를 제공합니다. Goal 지난 포스팅에서 (ROS 에서 가장 기본이 되는) turtlesim 예제를 빌드하고 실행했습니다. [ROS2 ] Turtlesim 실행하기 Backgroud 오픈소스 기반의 ROS (Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 만들기 위한 .. 2021. 1. 3. ROS2 기본예제 Turtlesim 실행하기 Backgroud 오픈소스 기반의 ROS (Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 만들기 위한 라이브러리 및 도구 모음 입니다. 디바이스 드라이버에서 알고리즘에 이르기까지 강력한 개발자 도구를 갖춘 ROS는 로봇 프로젝트에 필요한 많은 것을 갖추고 있습니다. ROS 의 두 번째 버전 ROS2 에서는 기존 버전에서 문제를 많이 개선해서 실시간 (Realtime) 성이 보장된 로봇 애플리케이션 프레임워크를 제공합니다. Goal ROS 에서 가장 기본이 되는 turtlesim 예제를 빌드하고 실행한다. Turtlesim 이란? ros_tutorials repository 하위에 속해 있는 튜토리얼 ROS 패키지 간단한 Package, Node, Service, Action, Param.. 2021. 1. 2. Ubuntu 18.04 에서 ROS2 Dashing Diademata 설치하기 Background 오픈소스 기반의 ROS (Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 만들기 위한 라이브러리 및 도구 모음 입니다. 디바이스 드라이버에서 알고리즘에 이르기까지 강력한 개발자 도구를 갖춘 ROS는 로봇 프로젝트에 필요한 많은 것을 갖추고 있습니다. 2007 년에 시작된 이후로 로봇 공학 및 커뮤니티에서 많은 변화와 개선이 있었고, ROS1 이 탄생했지만 여러가지 기술적인 제약으로 상용화 까지는 어렵게 되었습니다. ROS 2 프로젝트의 목표는 ROS 1의 장점을 활용하고, 기존 버전의 문제점을 최대한 개선하는 것을 목표로 합니다. ROS2 releases 최근 배포판을 살펴보면, 2019.05 Dashing Diademata (~2021.05) - 2 years sup.. 2020. 12. 31. 이전 1 ··· 38 39 40 41 42 다음 반응형
