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[ARDUINO] 아두이노 튜토리얼 08 : 터치센서 아두이노 튜토리얼 08 : 터치센서 아두이노 기초 튜토리얼 목표 이번 튜토리얼에서는 ARDUINO 아두이노로 터치센서를 제어하는 코드를 작성하고 실습한다. 아두이노로 터치센서를 읽어보자! 실습코드 아두이노 스케치를 설치하고 다음의 코드를 작성한다. void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); // 터치 결과값을 확인할 Serial Monitor 통신 설정 pinMode(12, INPUT); // 터치 결과 값을 전달 받을 Port } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: // 터치 시 센서 값을 확인하면 HIGH 됩니다. // 이 때 Seri.. 2022. 7. 2.
[ARDUINO] 아두이노 튜토리얼 07 : 컬러 플래시 아두이노 튜토리얼 07 : 컬러 플래시 아두이노 기초 튜토리얼 목표 이번 튜토리얼에서는 ARDUINO 아두이노로 컬러 플래시를 제어하는 코드를 작성하고 실습한다. 아두이노로 컬러플래시를 조정해보자! 실습코드 아두이노 스케치를 설치하고 다음의 코드를 작성한다. void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(12, OUTPUT); // 7 color flash 연결 Port digitalWrite(12, LOW); // 7 color flash 연결 Port에 기본 값 적용 } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(12, HIGH); // 7 c.. 2022. 7. 2.
[ARDUINO] 아두이노 튜토리얼 06 : Button 제어하기 아두이노 튜토리얼 06 : Button Button 아두이노 기초 튜토리얼 목표 이번 튜토리얼에서는 ARDUINO 아두이노로 Button 제어하는 코드를 작성하고 실습한다. 아두이노로 Button 을 제어해보자! 실습코드 아두이노 스케치를 설치하고 다음의 코드를 작성한다. int Button = 9; byte LastState = LOW; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Button, INPUT); digitalWrite(Button, HIGH); } void loop() { byte NowState = digitalRead(Button); if (HIGH == LastState) { if (LOW == NowState) { Serial.println("Pus.. 2022. 7. 2.
Gstreamer 로 Jetson 에서 라즈베리파이v2 카메라 테스트 Jetson NX 에서 라즈베리파이 V2 (IMX219) 카메라 테스트 NVIDIA Jetson NX 에서 GSTREAMER command pipeline 명령어로 카메라 preview 를 실행한다. Raspberry Pi V2 카메라 테스트 라즈베리 파이 카메라 모듈 v2 Raspberry Pi 카메라 V2는 Sony IMX219 8백만 화소 센서를 사용하며 MIPI 인터페이스를 제공한다. 이 카메라 모듈은 Raspberry Pi 뿐만 아니라, 엔비디아 NVIDIA Jetson 시리즈에서도 사용 가능하다. 라즈베리 파이 카메라 모듈 v2 지원 모드 NVIDIA Jetson NX 에서 라즈베리 파이 카메라 V2 를 사용하기 위해서는 Argus 를 통해 내부 ISP 를 사용해야 한다. 카메라 에서 지원하는.. 2022. 7. 1.
[Jetson] Xavier NX 방열팬 제어 NVIDIA Jetson Xavier NX 방열팬 제어 고온에서 SoC 의 열 관리를 위해 NVIDIA Jetson 에서는 방열팬을 제어하는 인터페이스를 제공한다. NVIDIA Jetson Xavier NX 의 방열팬 속도를 제어를 해보자. NVIDIA Jetson Xavier NX 방열팬 제어하기 NVIDIA Jetson Xavier NX 는 방열팬을 제어할 수 있는 인터페이스를 제공한다. 팬 제어하는 방법은 Jetpack (L4T) 버전에 따라서 다를 수 있다. (파일 시스템 내의 device node 의 위치가 상이) 테스트 환경 NVIDIA Jetson Xavier NX + JetPack 4.6 (L4T R32.6.1) FAN 제어 관련 device node 위치 NVIDIA Jetson Xavi.. 2022. 6. 30.
[Jetson] V4L2 C++ 로 카메라 정보 확인하기 V4L2 C++ 로 카메라 정보 확인하기 하나의 임베디드 시스템에 여러대의 카메라가 연결될 경우, 각각의 카메라의 node 를 구별해야하는 경우가 있다. Video4Linux 에서 제공하는 utils 기능으로 Jetson 에 연결된 카메라의 정보를 읽는 C++ 예제를 실행해본다. Jetson V4L2 util 명령으로 카메라 정보 얻기 테스트 환경 Jetson Xavier NX + JetPack 4.6 (L4T R32.6.1) 커멘드라인 명령 터미널 커멘드 라인 명령을 사용하기 위해서는 apt 를 이용해서 v4l-utils 를 설치해야한다. $ sudo apt-get install v4l-utils 터미널 커멘드 라인에서 v4l2-ctl 명령어로 연결된 카메라를 list-up 할 수 있다. 현재 NX 에.. 2022. 6. 30.
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